北斗伪卫星系统高精度定位关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 伪卫星定位概述 | 第18-39页 |
| 2.1 伪距测量 | 第18-23页 |
| 2.1.1 伪距的概念 | 第18-20页 |
| 2.1.2 伪距获取方法 | 第20-23页 |
| 2.2 伪距定位方法 | 第23-32页 |
| 2.2.1 伪距定位原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 位置解算方法 | 第24-29页 |
| 2.2.3 伪卫星坐标系统确定 | 第29-32页 |
| 2.3 伪卫星系统误差来源 | 第32-38页 |
| 2.3.1 多径效应 | 第32-34页 |
| 2.3.2 远近效应 | 第34-35页 |
| 2.3.3 伪卫星位置误差 | 第35-37页 |
| 2.3.4 接收机噪声 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 伪卫星优化布局策略研究 | 第39-61页 |
| 3.1 精度因子 | 第39-44页 |
| 3.1.1 定位误差模型 | 第39-42页 |
| 3.1.2 精度因子计算 | 第42-44页 |
| 3.2 伪卫星优化布局策略 | 第44-52页 |
| 3.2.1 经典布局 | 第44-47页 |
| 3.2.2 布局优化策略 | 第47-52页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第52-60页 |
| 3.3.1 四星布局仿真 | 第52-56页 |
| 3.3.2 定位精度分析 | 第56-57页 |
| 3.3.3 优化算法扩展 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于载波相位定位算法研究 | 第61-83页 |
| 4.1 载波相位定位 | 第61-66页 |
| 4.1.1 载波相位测量值 | 第62-65页 |
| 4.1.2 整周模糊度求解方法 | 第65-66页 |
| 4.2 卡尔曼滤波优化方法 | 第66-73页 |
| 4.2.1 EKF滤波方法 | 第67-69页 |
| 4.2.2 UKF滤波方法 | 第69-73页 |
| 4.3 算法仿真分析 | 第73-82页 |
| 4.3.1 仿真算法简述 | 第73-78页 |
| 4.3.2 伪距定位结果分析 | 第78-80页 |
| 4.3.3 载波相位定位结果分析 | 第80-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第83-84页 |
| 5.2 未来的展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 个人简历及攻硕期间取得的研究成果 | 第90页 |
