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高精密卧式数控机床进给系统刚柔耦合特性研究

摘要第2-3页
abstract第3页
第一章 绪论第7-13页
    1.1 研究的背景与意义第7页
    1.2 国内外研究现状第7-10页
        1.2.1 机床动力学理论研究第7-9页
        1.2.2 动态系统超单元降阶技术与系统动态方程第9-10页
        1.2.3 有限元模态分析第10页
    1.3 研究内容及方法第10-13页
第二章 机床进给系统有限元模型建立及丝杠动力学分析第13-33页
    2.1 进给系统实体模型的建立第13-15页
        2.1.1 三维模型的建立第14-15页
        2.1.2 进给系统模型的简化第15页
    2.2 进给系统数学模型的建立第15-18页
        2.2.1 单元类型的选择第15-16页
        2.2.2 有限元单元的选择第16-17页
        2.2.3 进给系统模型的网格划分第17-18页
    2.3 结合面参数的确定第18-21页
        2.3.1 进给系统结合面等效模型第18-19页
        2.3.2 结合面参数识别的理论分析第19-20页
        2.3.3 导轨参数的选择第20页
        2.3.4 丝杠参数的选择第20-21页
    2.4 进给系统结构动态特性分析第21-26页
        2.4.1 进给系统动态特性分析流程第21-22页
        2.4.2 动态分析的算法第22-23页
        2.4.3 进给系统动态特性理论分析第23-24页
        2.4.4 基于HyperMesh有限元模型的建立及参数选择第24页
        2.4.5 对结构进行模态分析第24-26页
    2.5 高精密机床丝杠有限元模型建立及分析第26-29页
        2.5.1 进给丝杠模态分析及优化改进第26-27页
        2.5.2 丝杠三维模型及有限元模型的建立及参数选择第27页
        2.5.3 约束处理及模态计算结果分析第27-28页
        2.5.4 丝杠动态性能改进分析第28-29页
    2.6 丝杠的谐响应分析第29-31页
    2.7 本章小结第31-33页
第三章 机床进给系统刚柔耦合建模及分析第33-55页
    3.1 软件的介绍第33页
    3.2 刚柔耦合研究的理论基础第33-40页
        3.2.1 刚柔耦合系统动力学理论第33-35页
        3.2.2 ADAMS多刚体求解法第35-36页
        3.2.3 多柔体系统动力学理论第36-40页
    3.3 基于ADAMS建立进给系统虚拟样机模型第40-43页
        3.3.1 进给系统仿真内容和步骤第41页
        3.3.2 建立多刚体进给系统模型第41-43页
    3.4 直线进给系统理论计算第43-45页
        3.4.1 负载惯量匹配计算第43-44页
        3.4.2 丝杠传动负载扭矩计算第44-45页
    3.5 不同工况下进给系统仿真第45-49页
        3.5.1 切削力负载工况下的分析第45-46页
        3.5.2 进给系统切削平稳性分析第46-49页
    3.6 刚柔耦合进给系统模型的建立及仿真分析第49-54页
        3.6.1 零部件的有限元建模第49页
        3.6.2 刚柔耦合丝杆进给系统的建立第49-50页
        3.6.3 丝杠的振动仿真分析及参数化处理第50-52页
        3.6.4 工作台有限元模型的建立第52页
        3.6.5 工作台的振动仿真分析及参数化处理第52-54页
    3.7 本章小结第54-55页
第四章 机床进给系统模型降阶研究第55-63页
    4.1 动态子结构降阶法第55-57页
    4.2 高精密机床进给系统降阶仿真分析第57-60页
        4.2.1 仿真操作第57-58页
        4.2.2 降阶仿真分析第58-60页
    4.3 本章小结第60-63页
第五章 机床进给系统滑座及底座优化分析第63-71页
    5.1 滑座模态分析第63-66页
        5.1.1 三维模型的建立第63-64页
        5.1.2 有限元模态分析第64-65页
        5.1.3 滑座结构优化第65-66页
    5.2 床身模态分析第66-69页
        5.2.1 基于HyperMesh的床身有限元模型的建立第66-67页
        5.2.2 底座的材料参数第67页
        5.2.3 模态分析结果第67-68页
        5.2.4 底座结构优化第68-69页
    5.3 本章小结第69-71页
第六章 结论与展望第71-73页
    6.1 结论第71页
    6.2 展望第71-73页
参考文献第73-77页
攻读学位期间的研究成果第77-79页
致谢第79-81页

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