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近地圆轨道上航天器碰撞概率计算及规避策略

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-16页
    1.1 课题背景及研究的意义第9-10页
        1.1.1 课题背景第9-10页
        1.1.2 课题研究的意义第10页
    1.2 碰撞预警及规避策略国内外研究现状第10-14页
        1.2.1 碰撞预警国内外研究现状第11-14页
        1.2.2 规避策略国内外研究现状第14页
    1.3 本文主要研究内容第14-15页
    1.4 本章小结第15-16页
第2章 相对运动动力学模型及误差分析第16-29页
    2.1 相关坐标系的定义及坐标之间转换第16-20页
        2.1.1 地心惯性坐标系第16页
        2.1.2 RSW坐标系第16-17页
        2.1.3 质心轨道坐标系第17-18页
        2.1.4 轨道根数到与位置速度之间的转换第18-20页
        2.1.5 坐标系间相互转换第20页
    2.2 航天器与空间目标相对运动动力学模型第20-24页
    2.3 C-W方程误差分析第24-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第3章 碰撞概率计算及虚警分析第29-49页
    3.1 相对状态量协方差矩阵及其外推第29-30页
    3.2 碰撞概率计算及碰撞预警第30-33页
    3.3 初始状态误差传播分析第33-41页
        3.3.1 x轴方向误差的单调性分析第35-37页
        3.3.2 y轴方向误差的单调性分析第37-38页
        3.3.3 z轴方向误差的单调性分析第38-39页
        3.3.4 耦合项分析第39-41页
    3.4 碰撞概率的虚警研究第41-43页
    3.5 数值仿真及结果分析第43-48页
        3.5.1 仿真算例1第43-45页
        3.5.2 仿真算例2第45-47页
        3.5.3 仿真算例3第47-48页
    3.6 本章小结第48-49页
第4章 基于碰撞概率的规避策略研究第49-68页
    4.1 规避策略问题描述第49-50页
    4.2 控制量参数化方法第50-53页
    4.3 配点法第53-57页
        4.3.1 Gauss-Lobatto配点第54-55页
        4.3.2 配点处的约束方程第55-57页
    4.4 数值仿真及分析第57-67页
        4.4.1 仿真算例1第57-60页
        4.4.2 仿真算例2第60-63页
        4.4.3 仿真算例3第63-67页
    4.5 本章小结第67-68页
结论第68-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第73-75页
致谢第75页

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