近地圆轨道上航天器碰撞概率计算及规避策略
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10页 |
| 1.2 碰撞预警及规避策略国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 碰撞预警国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 规避策略国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 相对运动动力学模型及误差分析 | 第16-29页 |
| 2.1 相关坐标系的定义及坐标之间转换 | 第16-20页 |
| 2.1.1 地心惯性坐标系 | 第16页 |
| 2.1.2 RSW坐标系 | 第16-17页 |
| 2.1.3 质心轨道坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.4 轨道根数到与位置速度之间的转换 | 第18-20页 |
| 2.1.5 坐标系间相互转换 | 第20页 |
| 2.2 航天器与空间目标相对运动动力学模型 | 第20-24页 |
| 2.3 C-W方程误差分析 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 碰撞概率计算及虚警分析 | 第29-49页 |
| 3.1 相对状态量协方差矩阵及其外推 | 第29-30页 |
| 3.2 碰撞概率计算及碰撞预警 | 第30-33页 |
| 3.3 初始状态误差传播分析 | 第33-41页 |
| 3.3.1 x轴方向误差的单调性分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 y轴方向误差的单调性分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 z轴方向误差的单调性分析 | 第38-39页 |
| 3.3.4 耦合项分析 | 第39-41页 |
| 3.4 碰撞概率的虚警研究 | 第41-43页 |
| 3.5 数值仿真及结果分析 | 第43-48页 |
| 3.5.1 仿真算例1 | 第43-45页 |
| 3.5.2 仿真算例2 | 第45-47页 |
| 3.5.3 仿真算例3 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于碰撞概率的规避策略研究 | 第49-68页 |
| 4.1 规避策略问题描述 | 第49-50页 |
| 4.2 控制量参数化方法 | 第50-53页 |
| 4.3 配点法 | 第53-57页 |
| 4.3.1 Gauss-Lobatto配点 | 第54-55页 |
| 4.3.2 配点处的约束方程 | 第55-57页 |
| 4.4 数值仿真及分析 | 第57-67页 |
| 4.4.1 仿真算例1 | 第57-60页 |
| 4.4.2 仿真算例2 | 第60-63页 |
| 4.4.3 仿真算例3 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
