摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-8页 |
第1章 绪论 | 第11-16页 |
1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
1.2 国内外相关研究现状 | 第11-14页 |
1.3 本文研究内容与结构 | 第14-16页 |
第2章 基础知识 | 第16-19页 |
2.1 符号说明 | 第16-17页 |
2.2 相关定义和引理 | 第17-18页 |
2.3 本章小结 | 第18-19页 |
第3章 一类间歇输出的不确定系统基于干扰观测器的鲁棒控制 | 第19-40页 |
3.1 引言 | 第19-20页 |
3.2 问题描述 | 第20-24页 |
3.3 稳定性分析 | 第24-27页 |
3.4 干扰观测器、控制器设计 | 第27-31页 |
3.5 数值仿真 | 第31-39页 |
3.6 本章小结 | 第39-40页 |
第4章 一类周期间歇输出的非线性随机系统基于干扰观测器的鲁棒控制 | 第40-55页 |
4.1 引言 | 第40-41页 |
4.2 问题描述 | 第41-44页 |
4.3 稳定性分析 | 第44-51页 |
4.4 仿真算例 | 第51-53页 |
4.5 本章小结 | 第53-55页 |
第5章 一类非周期间歇输出的随机时滞系统基于干扰观测器的鲁棒控制 | 第55-71页 |
5.1 引言 | 第55-56页 |
5.2 问题描述 | 第56-59页 |
5.3 稳定性分析 | 第59-67页 |
5.4 数值结果 | 第67-70页 |
5.5 本章小结 | 第70-71页 |
结论与展望 | 第71-73页 |
参考文献 | 第73-83页 |
致谢 | 第83-84页 |
攻读硕士学位期间概况 | 第84页 |