基于电池荷电状态估计的观测器设计方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 前言 | 第8-10页 |
| 1.2 课题背景及研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.3.1 电池模型 | 第12-14页 |
| 1.3.2 SOC估计算法 | 第14-16页 |
| 1.4 本文研究内容与组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 基于正常系统观测器的SOC估计 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 电池建模 | 第17-20页 |
| 2.3 正常系统观测器设计 | 第20-24页 |
| 2.4 降阶系统观测器设计 | 第24-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于广义系统观测器的SOC估计 | 第28-35页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 广义系统 | 第28-31页 |
| 3.2.1 广义系统介绍 | 第28-30页 |
| 3.2.2 广义系统的状态观测器 | 第30-31页 |
| 3.3 广义系统观测器设计 | 第31-34页 |
| 3.4 小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于鲁棒H_∞估计器的SOC估计 | 第35-55页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 参数摄动仿真实验 | 第35-39页 |
| 4.3 鲁棒H_∞估计器设计 | 第39-46页 |
| 4.3.1 正常系统H_∞控制问题 | 第39-40页 |
| 4.3.2 鲁棒H_∞估计定理 | 第40-44页 |
| 4.3.3 鲁棒H_∞估计器设计 | 第44-46页 |
| 4.4 广义系统鲁棒H_∞估计器设计 | 第46-54页 |
| 4.4.1 广义系统H_∞控制问题 | 第46-48页 |
| 4.4.2 广义系统鲁棒H_∞估计定理 | 第48-51页 |
| 4.4.3 广义系统鲁棒H_∞估计器设计 | 第51-54页 |
| 4.5 小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
