基于LPV-Kalman滤波的动力电池SOC估算方法研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电池SOC估算方法研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容及技术路线 | 第11-13页 |
| 第二章 锂离子电池特性试验及SOC算法 | 第13-32页 |
| 2.1 锂离子电池特性 | 第13-14页 |
| 2.1.1 锂离子电池工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 锂离子电池技术参数 | 第14页 |
| 2.2 锂离子电池特性试验台架 | 第14-16页 |
| 2.3 电池基本特性试验及分析 | 第16-24页 |
| 2.3.1 电池充电特性 | 第17-18页 |
| 2.3.2 电池放电特性 | 第18-19页 |
| 2.3.3 电池开路电压特性 | 第19-21页 |
| 2.3.4 电池电阻特性 | 第21-22页 |
| 2.3.5 电池效率特性 | 第22-24页 |
| 2.3.6 电池电压迟滞特性 | 第24页 |
| 2.4 锂离子电池SOC估算方法 | 第24-30页 |
| 2.4.1 电池SOC定义 | 第24-25页 |
| 2.4.2 电池SOC影响因素及定义修正 | 第25-26页 |
| 2.4.3 电池SOC常用估算方法 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 锂离子电池模型建立 | 第32-45页 |
| 3.1 常用电池模型分析 | 第32-34页 |
| 3.1.1 电化学机理模型 | 第32页 |
| 3.1.2 神经网络模型 | 第32页 |
| 3.1.3 等效电路模型 | 第32-34页 |
| 3.2 二阶RC等效电路模型 | 第34-39页 |
| 3.2.1 电池等温通用模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 子空间辨识理论 | 第35-37页 |
| 3.2.3 二阶RC等效电路模型的确定 | 第37-39页 |
| 3.3 等效电路模型参数辨识 | 第39-43页 |
| 3.3.1 最小二乘法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 开路电压和欧姆内阻辨识 | 第40页 |
| 3.3.3 极化电阻和极化电容辨识 | 第40-41页 |
| 3.3.4 模型迟滞电压辨识 | 第41-43页 |
| 3.4 电池模型仿真验证 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于LPV理论的SOC估算方法设计 | 第45-53页 |
| 4.1 LPV系统理论 | 第45-46页 |
| 4.2 等效电路模型离散化 | 第46-47页 |
| 4.3 电池SOC观测器设计 | 第47-49页 |
| 4.4 基于LPV的SOC估算方法 | 第49-52页 |
| 4.5 SOC估算方法仿真模型建立 | 第52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于整车模型的SOC估算仿真分析 | 第53-64页 |
| 5.1 并联式混合动力汽车系统结构 | 第53页 |
| 5.2 混合动力整车性能参数 | 第53-54页 |
| 5.3 混合动力整车工作模式与控制策略 | 第54-55页 |
| 5.4 基于Simulink整车模型建立 | 第55-61页 |
| 5.4.1 车辆动力学仿真模型 | 第55-56页 |
| 5.4.2 车轮仿真模型 | 第56-57页 |
| 5.4.3 动力传动系统仿真模型 | 第57-58页 |
| 5.4.4 发动机仿真模型 | 第58-59页 |
| 5.4.5 ISG电机仿真模型 | 第59-60页 |
| 5.4.6 电池仿真模型 | 第60-61页 |
| 5.4.7 混合动力整车仿真模型 | 第61页 |
| 5.5 基于整车模型的SOC估算仿真分析 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
