| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 分布驱动电动汽车结构特点及国内外研究现状 | 第9-19页 |
| 1.1.1 分布驱动电动汽车的结构特点 | 第9-13页 |
| 1.1.2 分布驱动电动汽车的国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2 论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 2 分布驱动电动汽车动力学模型的建立 | 第21-29页 |
| 2.1 模型参数的获取 | 第21页 |
| 2.2 悬架模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.2.1 前悬架模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.2 后悬架模型的建立 | 第23页 |
| 2.3 转向系模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.4 轮胎模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.5 车身模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.6 驱动系统模型的建立 | 第26页 |
| 2.7 衬套模型的参数 | 第26-27页 |
| 2.8 整车模型的建立 | 第27-28页 |
| 2.9 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 分布驱动电动汽车 1/4 模型的分析 | 第29-47页 |
| 3.1 簧下质量增加对车辆平顺性的影响 | 第29-34页 |
| 3.2 轮毂电机作为动力吸振器的 1/4 车辆模型分析 | 第34-45页 |
| 3.3 本章总结 | 第45-47页 |
| 4 分布驱动电动汽车的平顺性分析 | 第47-62页 |
| 4.1 汽车平顺性评价方法 | 第47-48页 |
| 4.2 轮毂电机作为动力吸振器的 1/4ADAMS仿真验证 | 第48-54页 |
| 4.3 分布驱动电动汽车的ADAMS整车仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.4 本章总结 | 第60-62页 |
| 5 全文总结与工作展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62页 |
| 5.2 工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |