| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 研究现状与进展 | 第16-26页 |
| 1.2.1 人机交互式管路布局技术 | 第16-17页 |
| 1.2.2 管路自动布局技术 | 第17-20页 |
| 1.2.3 管路布局优化技术 | 第20-21页 |
| 1.2.4 管路布局中的知识工程技术 | 第21-23页 |
| 1.2.5 管路的装配与拆卸仿真技术 | 第23-25页 |
| 1.2.6 存在的问题 | 第25-26页 |
| 1.3 课题来源与研究意义 | 第26-27页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第26页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第26-27页 |
| 1.4 论文内容与组织结构 | 第27-29页 |
| 1.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第2章 管路数字化布局设计及仿真技术系统框架 | 第30-39页 |
| 2.1 前言 | 第30页 |
| 2.2 复杂产品开发中典型的管路布局设计流程与问题分析 | 第30-33页 |
| 2.3 数字化技术对管路布局设计方法的影响 | 第33-34页 |
| 2.4 管路数字化布局设计及仿真技术系统框架 | 第34-38页 |
| 2.4.1 管路数字化布局设计及仿真技术的内涵 | 第34-36页 |
| 2.4.2 管路数字化布局设计及仿真技术的支撑环境 | 第36-37页 |
| 2.4.3 管路数字化布局设计及仿真技术的技术体系 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 管路的数字化建模 | 第39-56页 |
| 3.1 前言 | 第39页 |
| 3.2 管路数字化建模的需求分析 | 第39-41页 |
| 3.2.1 管路数字化建模的意义 | 第39-40页 |
| 3.2.2 管路的数字化建模需求 | 第40-41页 |
| 3.3 管路数字化模型的组成与建模过程 | 第41-44页 |
| 3.3.1 管路数字化模型的组成 | 第41-43页 |
| 3.3.2 管路的数字化建模过程 | 第43-44页 |
| 3.4 以通径为核心的管路数字化模型 | 第44-48页 |
| 3.4.1 基本要素定义 | 第44-45页 |
| 3.4.2 模型框架 | 第45-46页 |
| 3.4.3 通径中管路零件的解析 | 第46-47页 |
| 3.4.4 以通径为核心的管路数字化模型的优势 | 第47-48页 |
| 3.5 导管的几何模型与碰撞检测模型 | 第48-51页 |
| 3.5.1 导管的几何模型 | 第48-49页 |
| 3.5.2 导管的碰撞模型 | 第49-51页 |
| 3.6 管路系统附件库 | 第51-55页 |
| 3.6.1 管路附件库的建立 | 第51-52页 |
| 3.6.2 管路附件零件建模 | 第52-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 管路的数字化布局技术 | 第56-90页 |
| 4.1 前言 | 第56页 |
| 4.2 管路数字化布局技术的内涵 | 第56-60页 |
| 4.2.1 管路布局设计的任务 | 第56-58页 |
| 4.2.2 管路数字化布局的总体流程 | 第58-60页 |
| 4.3 基于改进的快速扩展随机树算法的管路自动布局 | 第60-73页 |
| 4.3.1 快速扩展随机树算法简介 | 第60-62页 |
| 4.3.2 管路自动布局的任务 | 第62-65页 |
| 4.3.3 管路自动布局算法的采样过程 | 第65-67页 |
| 4.3.4 基于改进的快速扩展随机树算法的管路自动布局 | 第67-72页 |
| 4.3.5 管路自动布局的后处理 | 第72-73页 |
| 4.4 基于模拟退火算法的布局结果自动优化 | 第73-81页 |
| 4.4.1 模拟退火算法简介 | 第73-75页 |
| 4.4.2 管路布局结果优化的任务 | 第75-77页 |
| 4.4.3 管路布局结果优化目标建模 | 第77-79页 |
| 4.4.4 基于模拟退火算法的管路布局结果优化 | 第79-81页 |
| 4.5 管路系统交互式布局 | 第81-85页 |
| 4.5.1 管路交互式布局的任务分解 | 第81-83页 |
| 4.5.2 基于管路形状约束的交互式布局 | 第83-85页 |
| 4.6 管路系统的布局信息输出与管理 | 第85-88页 |
| 4.6.1 管路数字化布局结果的输出与管理 | 第85-86页 |
| 4.6.2 管路布局结果的制造信息输出 | 第86-88页 |
| 4.7 本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 基于知识的管路系统自动评价技术 | 第90-114页 |
| 5.1 前言 | 第90页 |
| 5.2 管路系统自动评价的业务流程分析 | 第90-94页 |
| 5.2.1 管路布局设计中的工程约束分析 | 第90-93页 |
| 5.2.2 基于知识的管路系统自动评价的业务流程 | 第93-94页 |
| 5.3 管路布局中工程约束知识的形式化建模 | 第94-104页 |
| 5.3.1 基于一阶谓词的知识表示法 | 第94-96页 |
| 5.3.2 一阶谓词逻辑表达知识的关键步骤 | 第96-97页 |
| 5.3.3 基于一阶谓词逻辑的管路布局知识的形式化建模 | 第97-101页 |
| 5.3.4 管路布局知识库的构建 | 第101-104页 |
| 5.4 管路系统自动评价技术 | 第104-112页 |
| 5.4.1 ASP 求解器的基本原理 | 第104-106页 |
| 5.4.2 基于 ASP 求解器的管路系统自动评价技术流程 | 第106-107页 |
| 5.4.3 管路系统评价体系建模 | 第107-109页 |
| 5.4.4 基于 ASP 求解器的管路系统自动评价算法 | 第109-112页 |
| 5.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 第6章 管路系统装配与拆卸仿真技术 | 第114-132页 |
| 6.1 前言 | 第114页 |
| 6.2 管路系统装配与拆卸仿真的任务与流程 | 第114-118页 |
| 6.2.1 复杂产品中管路系统装配与拆卸过程分析 | 第114-115页 |
| 6.2.2 装配与拆卸过程仿真流程及关键技术 | 第115-118页 |
| 6.3 基于层次链的管路系统装配过程建模 | 第118-122页 |
| 6.3.1 装配任务和装配操作 | 第118-119页 |
| 6.3.2 装配过程层次链模型的建立 | 第119-122页 |
| 6.4 基于快速扩展随机树算法的管路拆卸路径生成 | 第122-125页 |
| 6.4.1 拆卸工具操作建模 | 第122-124页 |
| 6.4.2 针对管路拆卸的快速扩展随机树算法 | 第124-125页 |
| 6.5 基于拆卸约束关系图的管路拆卸序列自动生成技术 | 第125-131页 |
| 6.5.1 装配体零件的拆卸约束关系图 | 第126-129页 |
| 6.5.2 管路零件拆卸序列的自动生成 | 第129-131页 |
| 6.6 本章小结 | 第131-132页 |
| 第7章 软件系统的实现及应用 | 第132-158页 |
| 7.1 前言 | 第132页 |
| 7.2 系统概况 | 第132-134页 |
| 7.2.1 系统总体开发目标 | 第132-133页 |
| 7.2.2 系统开发和运行环境 | 第133-134页 |
| 7.3 系统分析与设计 | 第134-143页 |
| 7.3.1 系统业务分析 | 第134-135页 |
| 7.3.2 系统功能模块和架构 | 第135-139页 |
| 7.3.3 系统数据接口设计 | 第139-140页 |
| 7.3.4 面向对象的分析与设计 | 第140-143页 |
| 7.4 系统实现与实例验证 | 第143-157页 |
| 7.4.1 系统基本界面 | 第143-146页 |
| 7.4.2 管路的数字化布局设计 | 第146-152页 |
| 7.4.3 管路系统自动评价 | 第152-155页 |
| 7.4.4 管路的装配拆卸过程仿真 | 第155-157页 |
| 7.5 本章小结 | 第157-158页 |
| 第8章 总结与展望 | 第158-161页 |
| 8.1 全文总结 | 第158-160页 |
| 8.2 展望 | 第160-161页 |
| 参考文献 | 第161-170页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第170-172页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研工作 | 第172-173页 |
| 致谢 | 第173-174页 |
| 作者简介 | 第174页 |
