飞行器制导与控制系统优化设计及弹道仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和目的意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 导弹数学模型 | 第18-32页 |
| 2.1 坐标系定义及转换关系 | 第18-21页 |
| 2.1.1 坐标系的定义 | 第18-20页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换 | 第20-21页 |
| 2.2 作用在导弹上的力和力矩 | 第21-23页 |
| 2.2.1 作用在导弹上的力 | 第21-23页 |
| 2.2.2 作用在导弹上的力矩 | 第23页 |
| 2.3 导弹运动方程组 | 第23-30页 |
| 2.3.1 导弹质心运动的动力学方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 导弹绕质心转动的动力学方程 | 第25-27页 |
| 2.3.3 导弹过载方程 | 第27页 |
| 2.3.4 质心运动的运动学方程 | 第27-28页 |
| 2.3.5 绕质心转动的运动学方程 | 第28-29页 |
| 2.3.6 攻角和侧滑角以及速度倾角方程 | 第29页 |
| 2.3.7 几何关系方程 | 第29-30页 |
| 2.4 STT导弹的三通道小扰动线性化方程 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 经典控制器的设计 | 第32-44页 |
| 3.1 俯仰通道控制器的设计 | 第32-37页 |
| 3.1.1 特征点的选择 | 第33-34页 |
| 3.1.2 仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.1.3 不同参数摄动下控制性能分析 | 第37页 |
| 3.2 偏航通道控制器的设计 | 第37-38页 |
| 3.3 滚转通道控制器的设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 特征点的选择 | 第39页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.3.3 不同参数摄动下控制性能分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 导弹变结构控制器的设计 | 第44-66页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 变结构控制理论原理 | 第45-51页 |
| 4.2.1 变结构控制理论的基本概念 | 第45-46页 |
| 4.2.2 变结构控制系统的性质 | 第46-48页 |
| 4.2.3 变结构控制的特点 | 第48页 |
| 4.2.4 变结构控制系统的设计 | 第48-49页 |
| 4.2.5 变结构控制系统抖振问题的研究 | 第49-51页 |
| 4.3 俯仰通道变结构控制器的设计 | 第51-58页 |
| 4.3.1 模型参考变结构控制器的设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 变结构控制器的仿真验证 | 第54-56页 |
| 4.3.3 不同参数摄动下控制性能分析 | 第56-58页 |
| 4.4 偏航通道变结构控制器的设计 | 第58页 |
| 4.5 滚转通道变结构控制器的设计 | 第58-64页 |
| 4.5.1 模型参考变结构控制器的设计 | 第59-60页 |
| 4.5.2 变结构控制器的仿真验证 | 第60-63页 |
| 4.5.3 不同参数摄动下控制性能分析 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 导弹六自由度运动制导控制系统仿真 | 第66-77页 |
| 5.1 构造SIMULINK仿真图 | 第67-71页 |
| 5.1.1 目标运动模型 | 第68页 |
| 5.1.2 导弹模型 | 第68-69页 |
| 5.1.3 运动学环节模型 | 第69-70页 |
| 5.1.4 比例导引规律模型 | 第70页 |
| 5.1.5 舵机模型 | 第70-71页 |
| 5.2 弹道仿真及结果分析 | 第71-72页 |
| 5.2.1 弹道仿真数据初始化 | 第71-72页 |
| 5.3 仿真结果 | 第72-74页 |
| 5.4 人机交互界面的设计 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
