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某型电动舵系统舵机测试设备设计

摘要第5-6页
abstract第6页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 课题研究的背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-12页
        1.2.1 国外测试设备发展现状第11-12页
        1.2.2 国内测试设备发展现状及发展方向第12页
    1.3 课题的来源及主要研究内容第12-13页
        1.3.1 课题的来源第12页
        1.3.2 课题的主要研究内容第12-13页
    1.4 论文的结构组织安排第13-14页
第2章 测试对象分析与设计第14-22页
    2.1 测试对象分析第14-18页
        2.1.1 电动舵机动态特性分析第14-17页
        2.1.2 舵回路分析第17-18页
        2.1.3 舵系统工作原理第18页
    2.2 测试设备设计要求第18-20页
        2.2.1 功能要求第18-19页
        2.2.2 指标要求第19-20页
    2.3 测试系统总体方案设计第20-21页
        2.3.1 系统硬件方案设计第20页
        2.3.2 系统软件方案设计第20-21页
        2.3.3 测试难点及关键技术第21页
    2.4 本章小结第21-22页
第3章 PC104总线的数据采集第22-34页
    3.1 PC104总线第22-25页
        3.1.1 PC104总线简介第22-23页
        3.1.2 PC104总线协议分析第23-25页
    3.2 数据采集模块第25-27页
        3.2.1 数据采集的技术参数第25-26页
        3.2.2 数据采集模块的组成第26-27页
    3.3 中泰研创PM518/2 多功能数据采集卡第27-33页
        3.3.1 功能介绍第28-29页
        3.3.2 数据采集卡软件开发第29-30页
        3.3.3 数据采集卡的硬件参数第30-32页
        3.3.4 数据采集卡的接口信号定义第32-33页
    3.4 本章小结第33-34页
第4章 硬件设计与实现第34-42页
    4.1 方案论证第34页
    4.2 测试设备总体结构第34-35页
    4.3 测试设备控制器第35-36页
        4.3.1 测试控制器选型第35-36页
        4.3.2 测试系统主要配置第36页
    4.4 数据采集卡第36-37页
    4.5 调理电路及接口电路第37页
    4.6 其它硬件模块作用介绍第37-38页
    4.7 结构设计第38-41页
    4.8 本章小结第41-42页
第5章 软件设计与实现第42-67页
    5.1 数据采集模块设计第42-46页
        5.1.1 动态链接库简介第42页
        5.1.2 数据采集功能实现第42-46页
    5.2 数字滤波设计第46-49页
        5.2.1 虚拟仪器数字滤波设计第46-47页
        5.2.2 使用LabWindows/CVI实现数字滤波第47-48页
        5.2.3 数字滤波结果第48-49页
    5.3 线性拟合设计第49-50页
        5.3.1 一元线性拟合第49页
        5.3.2 线性拟合与精度判定第49-50页
    5.4 软件设计语言及集成开发环境第50-53页
        5.4.1 设计语言第50-51页
        5.4.2 集成开发环境与MFC第51-53页
    5.5 测试系统界面及软件功能设计第53-64页
    5.6 数据库设计第64-66页
        5.6.1 Access数据库介绍第64-65页
        5.6.2 数据库设计第65-66页
    5.7 本章小结第66-67页
第6章 测试设备调试第67-75页
    6.1 测试设备调试第67-72页
        6.1.1 主板调试第67-68页
        6.1.2 数据采集卡调试第68-71页
        6.1.3 软件功能调试第71页
        6.1.4 测试设备整体调试第71-72页
    6.2 设备保护及抗干扰设计第72-73页
        6.2.1 过压保护电路第72页
        6.2.2 系统接地的抗干扰措施第72-73页
    6.3 可靠性和安全性设计第73-74页
        6.3.1 可靠性设计第73页
        6.3.2 安全性设计第73-74页
    6.4 本章小结第74-75页
结论第75-76页
参考文献第76-79页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第79-80页
致谢第80页

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