| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 最优控制问题 | 第10-15页 |
| 1.2.1 最优控制问题的形式 | 第10-12页 |
| 1.2.2 最优切换问题的最优性条件 | 第12-13页 |
| 1.2.3 最优控制问题的求解 | 第13-15页 |
| 1.3 切换系统 | 第15-19页 |
| 1.3.1 切换系统的定义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 切换系统的最优控制问题 | 第16-17页 |
| 1.3.3 切换系统的最优切换问题 | 第17-19页 |
| 2 最优切换问题的优化方法 | 第19-24页 |
| 2.1 穷举法 | 第19-20页 |
| 2.2 松弛法 | 第20-22页 |
| 2.3 离散填充函数法 | 第22-24页 |
| 3 线性型离散时间切换系统的最优切换问题 | 第24-37页 |
| 3.1 无约束情形的线性型最优切换问题 | 第24-26页 |
| 3.2 全局最优解分析 | 第26-31页 |
| 3.3 约束情形的线性型最优切换问题 | 第31-32页 |
| 3.4 数值例子 | 第32-37页 |
| 4 二次型离散时间切换系统的最优切换问题 | 第37-53页 |
| 4.1 无约束情形的二次型最优切换问题 | 第37-38页 |
| 4.2 问题的松弛法求解 | 第38-40页 |
| 4.3 全局最优解分析 | 第40-44页 |
| 4.3.1 问题4.1.1与问题4.2.2的等价性 | 第40-42页 |
| 4.3.2 全局最优解 | 第42-44页 |
| 4.4 约束情形的二次型最优切换问题 | 第44-45页 |
| 4.5 数值例子 | 第45-53页 |
| 5 结论及展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 附录A:作者攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |