无人机任务规划软件设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目标和主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文研究目标 | 第15-16页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要贡献与创新 | 第17-19页 |
| 第二章 系统需求分析及总体设计 | 第19-26页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 系统功能要求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 软件开发要求 | 第20-21页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 无人机任务规划方法设计 | 第21页 |
| 2.2.2 系统流程分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 软件架构设计 | 第22-24页 |
| 2.2.4 用户界面设计 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无人机任务规划对象三维建模研究 | 第26-40页 |
| 3.1 系统的三维建模 | 第26-27页 |
| 3.1.1 无人机任务规划对象要素模型 | 第26页 |
| 3.1.2 三维视景渲染建模流程 | 第26-27页 |
| 3.2 战场环境对象建模 | 第27-31页 |
| 3.3 航迹对象建模 | 第31-33页 |
| 3.4 飞行对象建模 | 第33-39页 |
| 3.4.1 无人机模型构建和加载 | 第33-35页 |
| 3.4.2 飞行数字仪表建模 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无人机三维任务规划软件设计与实现 | 第40-64页 |
| 4.1 基于三维建模的无人机任务规划系统设计 | 第40-42页 |
| 4.1.1 基于三维建模的规划流程分析 | 第40-42页 |
| 4.1.2 任务规划软件数据交换系统设计 | 第42页 |
| 4.2 空间对象测绘算法的研究与实现 | 第42-49页 |
| 4.2.1 三维空间坐标转换算法 | 第42-43页 |
| 4.2.2 空间两点飞行距离计算 | 第43-46页 |
| 4.2.3 空间不规则禁飞区面积计算 | 第46-47页 |
| 4.2.4 航迹高程分析 | 第47-49页 |
| 4.3 三维任务规划过程设计与实现 | 第49-57页 |
| 4.3.1 战场环境对象配置 | 第49-52页 |
| 4.3.2 任务段、载荷配置 | 第52-55页 |
| 4.3.3 无人机三维任务规划 | 第55-57页 |
| 4.4 辅助规划设计 | 第57-63页 |
| 4.4.1 属性窗数据管理 | 第58-60页 |
| 4.4.2 系统状态监控 | 第60-62页 |
| 4.4.3 辅助规划选项 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统测试及结果分析 | 第64-71页 |
| 5.1 系统评价标准 | 第64-65页 |
| 5.2 测试流程和方法 | 第65-66页 |
| 5.3 测试过程及结果分析 | 第66-70页 |
| 5.3.1 系统子模块测试 | 第66-68页 |
| 5.3.2 航迹规划整体测试 | 第68-70页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
