| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外无级变速器研究概述 | 第10-16页 |
| 1.2.2 国内无级变速器研究概述 | 第16-17页 |
| 1.3 课题的研究内容及意义 | 第17-18页 |
| 1.3.1 课题的研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 离散式变径带轮CVT总体设计与传动原理 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 离散式变径带轮CVT方案设计与分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 目前两种常见无级变速器结构分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 离散式变径带轮CVT结构方案的提出 | 第21页 |
| 2.2.3 离散式变径带轮CVT的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 离散式变径带轮CVT传动比的分配和参数确定 | 第23-31页 |
| 2.3.1 离散式变径带轮CVT速比公式的推导 | 第23-25页 |
| 2.3.2 离散式变径带轮CVT相关参数关系分析 | 第25-26页 |
| 2.3.3 离散式变径带轮CVT传动带的长度分析 | 第26-28页 |
| 2.3.4 离散式变径带轮CVT的三维模型建立 | 第28-29页 |
| 2.3.5 离散式变径带轮CVT的样机试制 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 离散式变径带轮CVT的运动特性分析 | 第32-54页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 离散式变径带轮CVT的传动能力分析与计算 | 第32-40页 |
| 3.2.1 变径带轮与传动带的临界状态张力分析 | 第32-36页 |
| 3.2.2 变径带轮临界摩擦力公式验证 | 第36-40页 |
| 3.3 基于ADAMS的变径带轮CVT的传动速度波动分析 | 第40-53页 |
| 3.3.1 离散式变径带轮CVT的速度波动原因 | 第40-41页 |
| 3.3.2 衡量变径带轮CVT速度波动程度的标准 | 第41-42页 |
| 3.3.3 基于ADAMS仿真的变径带轮CVT建模方法 | 第42-47页 |
| 3.3.4 ADAMS模型中约束的添加 | 第47-50页 |
| 3.3.5 仿真结果与分析 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 离散式变径带轮CVT速比控制系统设计 | 第54-69页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 PID控制 | 第54-57页 |
| 4.2.1 PID基本控制及作用 | 第54-55页 |
| 4.2.2 比例调节控制(P) | 第55页 |
| 4.2.3 比例-积分调节控制(PI) | 第55-56页 |
| 4.2.4 比例-积分-微分调节控制(PID) | 第56-57页 |
| 4.3 控制系统总体规划 | 第57-58页 |
| 4.3.1 转速控制方案 | 第57页 |
| 4.3.2 系统控制模型 | 第57-58页 |
| 4.4 控制系统的硬件设备组成 | 第58-64页 |
| 4.4.1 PLC的选型 | 第58-59页 |
| 4.4.2 PLC实现PID的控制方法 | 第59-60页 |
| 4.4.3 速度传感器的选择 | 第60-61页 |
| 4.4.4 基于PLC的测速原理 | 第61页 |
| 4.4.5 速比控制伺服电机和传动丝杆 | 第61-62页 |
| 4.4.6 基于PLC的伺服控制 | 第62-64页 |
| 4.5 转速控制的程序设计 | 第64-68页 |
| 4.5.1 调速系统的控制要求及流程图 | 第64-66页 |
| 4.5.2 PLC的I/O口分配及编程 | 第66-67页 |
| 4.5.3 控制系统的安装接线及运行调试 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 离散式变径带轮CVT实验测试 | 第69-77页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 实验设备 | 第69-70页 |
| 5.3 速度波动实验 | 第70-73页 |
| 5.3.1 实验数据的采集 | 第70-71页 |
| 5.3.2 数据分析 | 第71-73页 |
| 5.4 转速PID控制实验 | 第73-76页 |
| 5.4.1 PID参数整定方法 | 第73页 |
| 5.4.2 PID调速实验分析 | 第73-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文目录 | 第91-92页 |
