| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 选题依据 | 第12-14页 |
| 1.3 课题来源 | 第14页 |
| 1.4 人工半规管的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 半规管中流体动力学的研究现状 | 第14页 |
| 1.4.2 半规管中壶腹嵴的研究现状 | 第14页 |
| 1.4.3 国内外研究现状存在的不足之处 | 第14-16页 |
| 第二章 人工半规管角加速度传感特性研究实验整体规划 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 SMPF的简要制备过程 | 第16-19页 |
| 2.3 论文的研究目标 | 第19-20页 |
| 2.4 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2.5 论文的主要研究思路 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 直管-人工壶腹嵴的制备及其角加速度传感特性研究 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 人工壶腹嵴的制备 | 第27-28页 |
| 3.3 直管-人工壶腹嵴实体模型的制备 | 第28-29页 |
| 3.4 直管-人工壶腹嵴实验平台搭建 | 第29-30页 |
| 3.5 实验仪器及实验系统 | 第30-31页 |
| 3.6 直管-人工壶腹嵴传感特性实验 | 第31-38页 |
| 3.6.1 判断周围流体方向性实验 | 第31-33页 |
| 3.6.2 输入输出信号幅值的关系实验 | 第33-34页 |
| 3.6.3 输出信号时间差与输入信号幅值关系实验 | 第34-35页 |
| 3.6.4 膜变形与纤维输出幅值的关系实验 | 第35页 |
| 3.6.5 输出信号时间与位移信号时间对比实验 | 第35-36页 |
| 3.6.6 直管上、下方的人工壶腹嵴输出信号时间与位移信号时间对比实验 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 一维人工半规管的制备及其角加速度传感特性研究 | 第40-59页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 一维人工半规管的制备 | 第40-42页 |
| 4.3 一维人工半规管实验装置的设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 一维人工半规管实验平台搭建 | 第42-44页 |
| 4.3.2 一维人工半规管夹持装置设计 | 第44-45页 |
| 4.4 一维人工半规管角加速度传感特性研究 | 第45-58页 |
| 4.4.1 冲击激励下输入输出幅值的关系实验 | 第47-48页 |
| 4.4.2 一维人工半规管扫频实验 | 第48-49页 |
| 4.4.3 正弦激励下输入输出信号幅值的关系实验 | 第49页 |
| 4.4.4 正弦激励下输入输出信号幅值的关系实验(波形整合) | 第49-50页 |
| 4.4.5 旋转半径与时间差的关系实验 | 第50-53页 |
| 4.4.6 旋转半径与幅值的关系实验 | 第53-56页 |
| 4.4.7 角度位置与时间差的关系实验 | 第56页 |
| 4.4.8 旋转角度与时间差的关系实验 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 三维人工半规管角加速度传感特性研究 | 第59-75页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 三维人工半规管的制备 | 第59-61页 |
| 5.3 三维人工半规管实验平台系统的搭建 | 第61-63页 |
| 5.4 三维人工半规管角加速度传感特性研究实验 | 第63-73页 |
| 5.4.1 三维半规管扫频实验 | 第64-65页 |
| 5.4.2 正弦激励下,输入输出信号幅值关系实验 | 第65-67页 |
| 5.4.3 冲击激励下,输入输出幅值的关系实验 | 第67-69页 |
| 5.4.4 正弦激励下,输出信号与位移信号的时间差的关系实验 | 第69-71页 |
| 5.4.5 冲击激励下,输出信号与位移信号的时间差的关系实验 | 第71-72页 |
| 5.4.6 正弦激励下,时间差与输入频率的关系实验 | 第72-73页 |
| 5.4.7 冲击激励下,时间差与输入频率的关系实验 | 第73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-79页 |
| 6.1 论文总结和创新点 | 第75-77页 |
| 6.1.1 论文总结 | 第75-77页 |
| 6.1.2 论文创新点 | 第77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间担任的科研项目 | 第86-87页 |
