| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第14-16页 |
| 1.2.1 土壤水分快速测量技术的国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 灌溉自动化技术的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 存在的问题及发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容及技术路线 | 第17-20页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第17-20页 |
| 第二章 土壤含水率测量的理论基础及测量方法研究 | 第20-28页 |
| 2.1 土壤含水率测量的理论基础 | 第20-21页 |
| 2.2 合理灌溉的生理基础和重要性 | 第21-22页 |
| 2.3 测量方法研究 | 第22-27页 |
| 2.3.1 烘干法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 中子法 | 第23页 |
| 2.3.3 介电特性法 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 灌溉控制器硬件的设计与实现 | 第28-44页 |
| 3.1 整体方案设计 | 第28-29页 |
| 3.2 灌溉控制器总体结构设计 | 第29-30页 |
| 3.3 灌溉控制器硬件设计 | 第30-40页 |
| 3.3.1 单片机模块电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 土壤水分传感器电路设计 | 第31-33页 |
| 3.3.3 A/D转换电路的设计 | 第33-35页 |
| 3.3.4 数码管显示电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3.5 USB ISP程序下载电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.6 单片机与PC机的串口通信 | 第37-38页 |
| 3.3.7 执行机构电路设计 | 第38-39页 |
| 3.3.8 滴灌装置 | 第39-40页 |
| 3.4 灌溉控制器的制作 | 第40-43页 |
| 3.4.1 控制单元电路原理图设计 | 第41-42页 |
| 3.4.2 控制单元电路板制作 | 第42页 |
| 3.4.3 灌溉控制器硬件组装 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于模糊控制的灌溉控制器设计 | 第44-52页 |
| 4.1 模糊控制理论 | 第44-45页 |
| 4.1.1 模糊控制理论的产生 | 第44-45页 |
| 4.1.2 模糊控制算法概论 | 第45页 |
| 4.2 模糊控制原理 | 第45-46页 |
| 4.3 模糊控制器设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 模糊控制器结构设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 模糊控制的规则 | 第47-48页 |
| 4.3.3 模糊变量赋值表的确定 | 第48-49页 |
| 4.3.4 模糊决策与控制 | 第49-50页 |
| 4.3.5 基于单片机的模糊控制及实现形式 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 灌溉控制器的软件设计 | 第52-62页 |
| 5.1 软件实现的功能与构成 | 第52-53页 |
| 5.2 灌溉控制器软件设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 控制器主程序设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 A/D转换模块的设计 | 第54-55页 |
| 5.2.3 模糊控制算法子程序 | 第55页 |
| 5.2.4 数码管显示子程序 | 第55-56页 |
| 5.3 程序编写调试及下载 | 第56-59页 |
| 5.4 监测界面设计 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 控制器仿真与性能试验 | 第62-78页 |
| 6.1 模糊控制器仿真 | 第62-68页 |
| 6.1.1 仿真环境和建模 | 第62-63页 |
| 6.1.2 模糊控制器的建立 | 第63-66页 |
| 6.1.3 仿真模型建立 | 第66-67页 |
| 6.1.4 仿真结果 | 第67-68页 |
| 6.2 土壤水分传感器的标定 | 第68-72页 |
| 6.3 控制器性能试验 | 第72-76页 |
| 6.4 本章总结 | 第76-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-82页 |
| 7.1 论文总结 | 第78-79页 |
| 7.2 创新要点 | 第79页 |
| 7.3 展望 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录A: 本人在攻读硕士学位期间的科研情况及社会工作 | 第88-90页 |
| 附录B: 实验附图 | 第90-92页 |
| 附录C: 部分程雜码 | 第92-97页 |