| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图和附表清单 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 课题研究的现状及发展概况 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国内外混合动力客车的现状及发展概况 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内外车辆系统动力学的现状及发展概况 | 第17-18页 |
| 1.2.3 国内外汽车操纵稳定性研究现状及发展概况 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究的主要内容和目的 | 第19-21页 |
| 2 多体系统动力学及 ADAMS/Car 软件 | 第21-27页 |
| 2.1 多体系统动力学发展概况 | 第21-22页 |
| 2.2 ADAMS/Car 软件 | 第22-26页 |
| 2.2.1 ADAMS/Car 软件简介 | 第22-24页 |
| 2.2.2 ADAMS 的动力学和运动学理论基础 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 混合动力客车的结构布置及其整车模型的建立 | 第27-45页 |
| 3.1 混合动力客车的结构布置 | 第27-28页 |
| 3.2 质量参数对整车操纵稳定性的影响分析 | 第28-30页 |
| 3.2.1 稳态响应分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 瞬态响应分析 | 第29-30页 |
| 3.3 混合动力客车整车模型参数的建立 | 第30-32页 |
| 3.4 模型的简化及建立流程 | 第32-33页 |
| 3.5 整车模型的建立 | 第33-44页 |
| 3.5.1 前悬架模型的建立 | 第34-37页 |
| 3.5.2 后悬架模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.5.3 转向系统模型建立 | 第40-41页 |
| 3.5.4 车身模型建立 | 第41页 |
| 3.5.5 制动系统模型建立 | 第41-42页 |
| 3.5.6 动力系统模型建立 | 第42页 |
| 3.5.7 轮胎模型建立 | 第42-44页 |
| 3.5.8 整车系统模型建立 | 第44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 混合动力客车前悬架及整车操纵稳定性的仿真分析 | 第45-65页 |
| 4.1 混合动力客车操纵稳定性评价方法 | 第45-46页 |
| 4.2 混合动力客车前悬架的运动学仿真分析 | 第46-52页 |
| 4.2.1 主销后倾角 | 第49-50页 |
| 4.2.2 主销内倾角 | 第50-51页 |
| 4.2.3 前轮外倾角 | 第51页 |
| 4.2.4 前轮前束角 | 第51-52页 |
| 4.3 混合动力客车整车操纵稳定性的仿真分析 | 第52-64页 |
| 4.3.1 蛇行仿真试验 | 第52-55页 |
| 4.3.2 转向盘转角阶跃仿真试验 | 第55-57页 |
| 4.3.3 转向盘转角脉冲仿真试验 | 第57-59页 |
| 4.3.4 转向回正性仿真试验 | 第59-60页 |
| 4.3.5 转向轻便性仿真试验 | 第60-63页 |
| 4.3.6 稳态回转仿真试验 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 混合动力客车整车的操稳性影响因素分析 | 第65-77页 |
| 5.1 车辆操纵稳定性的影响因素 | 第65-66页 |
| 5.2 质心位置对操纵稳定性的影响分析 | 第66-69页 |
| 5.2.1 质心高度对操纵稳定性的影响 | 第66-67页 |
| 5.2.2 质心前后位置对操纵稳定性的影响 | 第67-69页 |
| 5.3 车轮侧偏刚度对操纵稳定性的影响分析 | 第69-72页 |
| 5.3.1 前轮侧偏刚度对操纵稳定性的影响 | 第69-70页 |
| 5.3.2 后轮侧偏刚度对操纵稳定性的影响 | 第70-72页 |
| 5.4 悬架刚度对操纵稳定性的影响分析 | 第72-74页 |
| 5.4.1 前悬架刚度对操纵稳定性的影响 | 第72-73页 |
| 5.4.2 后悬架刚度对操纵稳定性的影响 | 第73-74页 |
| 5.5 整车载荷对操纵稳定性的影响分析 | 第74-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第83页 |