| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| Chapter One Introduction | 第11-34页 |
| 1.1 Motivation | 第11-13页 |
| 1.2 Literature review | 第13-31页 |
| 1.2.1 Driver drowsiness | 第13-24页 |
| 1.2.2 Distracted driving | 第24-31页 |
| 1.3 Objectives | 第31页 |
| 1.4 Research content | 第31-33页 |
| 1.5 Summary | 第33-34页 |
| Chapter Two System overview and design | 第34-42页 |
| 2.1 System hardware design | 第34-36页 |
| 2.2 System overview | 第36-37页 |
| 2.3 Hardware components details | 第37-41页 |
| 2.3.1 Kinect 3D image sensor | 第37-38页 |
| 2.3.2 CCD Camera | 第38页 |
| 2.3.3 Steering wheel grip force sensor | 第38页 |
| 2.3.4 Brake pedal and gas pedal sensor | 第38-39页 |
| 2.3.5 Heart rate sensor | 第39页 |
| 2.3.6 Steering Angle Sensor | 第39-40页 |
| 2.3.7 Electronic interface | 第40-41页 |
| 2.4 Summary | 第41-42页 |
| Chapter Three Drossiness detection | 第42-82页 |
| 3.1 Introduction | 第42页 |
| 3.2 Steering wheel grip force data | 第42-46页 |
| 3.3 Pedals pressure data | 第46页 |
| 3.4 Steering wheel movement SWM data | 第46-49页 |
| 3.5 Pulse sensor data | 第49-50页 |
| 3.6 Kinect visual behavior data | 第50-78页 |
| 3.6.1 Introduction | 第50-53页 |
| 3.6.2 Face detection | 第53-57页 |
| 3.6.3 Yawning detection | 第57-60页 |
| 3.6.4 Head Pose | 第60-63页 |
| 3.6.5 Eyes state data | 第63-78页 |
| 3.7 Software | 第78-79页 |
| 3.8 Summary | 第79-82页 |
| Chapter Four Distraction detection | 第82-91页 |
| 4.1 Introduction | 第82-83页 |
| 4.2 Lane keeping based method | 第83-84页 |
| 4.3 Head Pose | 第84页 |
| 4.4 Hand movement detection | 第84-87页 |
| 4.5 Gaze tracking | 第87-90页 |
| 4.6 Summary | 第90-91页 |
| Chapter Five Data fusion | 第91-98页 |
| 5.1 Introduction | 第91-92页 |
| 5.2 Classification of data fusion methods | 第92-93页 |
| 5.3 Methods for decision fusion | 第93-96页 |
| 5.4 Design | 第96-97页 |
| 5.5 Summary | 第97-98页 |
| Chapter Six experiments | 第98-109页 |
| 6.1 Method | 第98-99页 |
| 6.2 Participants | 第99页 |
| 6.3 Laboratory experiments | 第99-104页 |
| 6.4 Real driving environment experiments | 第104-109页 |
| Conclusion and future work | 第109-117页 |
| Bibliography | 第117-128页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第128-129页 |
| Acknowledgements | 第129-130页 |
| 附件 | 第130页 |
