| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 本文的研究思路 | 第12页 |
| 1.2 国内外文献综述 | 第12-19页 |
| 1.2.1 车辆安全辅助系统的现状及分类 | 第12-13页 |
| 1.2.2 ABS国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 ABS发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.2.4 ABS仿真技术简介 | 第17-19页 |
| 1.2.5 ABS仿真技术研究现状 | 第19页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 ABS系统的分析 | 第21-37页 |
| 2.1 车辆制动过程中的运动分析及受力分析 | 第21-26页 |
| 2.1.1 车轮与地面间的受力关系 | 第21-22页 |
| 2.1.2 滑移率与路面情况的关系 | 第22-24页 |
| 2.1.3 前后车轮制动力分配 | 第24-26页 |
| 2.2 ABS控制方法及基本组成 | 第26-34页 |
| 2.2.1 ABS的基本结构及控制方式分类 | 第26-32页 |
| 2.2.2 ABS制动机构工作过程 | 第32-33页 |
| 2.2.3 ABS逻辑门限值控制原理 | 第33-34页 |
| 2.3 不同控制策略下的ABS控制过程对比 | 第34-35页 |
| 2.3.1 典型ABS逻辑门限值控制过程分析 | 第34-35页 |
| 2.3.2 其他ABS控制策略简述 | 第35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 ABS逻辑门限值控制算法 | 第37-43页 |
| 3.1 逻辑门限值控制策略及参数分析 | 第37-39页 |
| 3.1.1 逻辑门限值策略原理分析 | 第37页 |
| 3.1.2 逻辑门限值的选取 | 第37-38页 |
| 3.1.3 相关难点简述 | 第38-39页 |
| 3.2 逻辑门限值控制逻辑简述 | 第39-42页 |
| 3.2.1 逻辑门限值控制原理及过程逻辑图简述 | 第39-40页 |
| 3.2.2 优缺点分析 | 第40-41页 |
| 3.2.3 双逻辑门限值控制流程 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 Simulink仿真中汽车ABS系统模型的建立 | 第43-63页 |
| 4.1 建立基于双轮的无ABS控制器的车辆模型 | 第44-54页 |
| 4.1.1 车辆动力学模型及滑移率计算模型 | 第44-46页 |
| 4.1.2 轮胎模型 | 第46-49页 |
| 4.1.3 制动系统模型 | 第49-52页 |
| 4.1.4 无ABS控制直线二轮模型制动工况下的仿真 | 第52-54页 |
| 4.2 ABS控制模型及仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.2.1 控制策略的建立 | 第54-56页 |
| 4.2.2 逻辑门限值控制策略的仿真实验 | 第56-57页 |
| 4.2.3 双限逻辑门限值控制策略的仿真实验 | 第57-58页 |
| 4.3 基于双限的ABS控制策略优化及仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.3.1 ABS控制策略优化 | 第58-60页 |
| 4.3.2 策略优化效果分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 基于驾驶模拟器的ABS程序控制仿真实验 | 第63-73页 |
| 5.1 驾驶模拟器简介 | 第63-65页 |
| 5.1.1 驾驶模拟器 | 第63页 |
| 5.1.2 驾驶模拟器的组成 | 第63-64页 |
| 5.1.3 驾驶模拟器加入 ABS模块的研究意义 | 第64页 |
| 5.1.4 驾驶模拟器的控制方式 | 第64-65页 |
| 5.2 基于驾驶模拟器的闭环仿真实验及分析 | 第65-72页 |
| 5.2.1 实验场景设计 | 第65-66页 |
| 5.2.2 高附系数前后轮无ABS程序控制避障实验 | 第66页 |
| 5.2.3 高附系数前有后无ABS程序控制避障实验 | 第66-68页 |
| 5.2.4 高附系数前无后有ABS程序控制避障实验 | 第68-69页 |
| 5.2.5 高附系数前后轮有ABS程序控制避障实验 | 第69-70页 |
| 5.2.6 低附系数前后轮无ABS程序控制避障实验 | 第70-71页 |
| 5.2.7 低附系数前后轮有ABS程序控制避障实验 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 驾驶员在环ABS仿真实验 | 第73-89页 |
| 6.1 驾驶员在环ABS仿真的意义 | 第73-74页 |
| 6.2 实验方法 | 第74-75页 |
| 6.2.1 场景设定 | 第74-75页 |
| 6.2.2 ABS仿真实验方法 | 第75页 |
| 6.3 仿真实验结果分析 | 第75-85页 |
| 6.3.1 高附系数前后轮无ABS驾驶员控制避障实验 | 第75-77页 |
| 6.3.2 高附系数前有后无ABS驾驶员控制避障实验 | 第77-78页 |
| 6.3.3 高附系数前无后有ABS驾驶员控制避障实验 | 第78-80页 |
| 6.3.4 高附系数前后轮有ABS驾驶员控制避障实验 | 第80-82页 |
| 6.3.5 低附系数前后轮无ABS驾驶员控制避障实验 | 第82-83页 |
| 6.3.6 低附系数前后轮有ABS驾驶员控制避障实验 | 第83-85页 |
| 6.4 程序控制与驾驶员控制ABS结果对比分析 | 第85-87页 |
| 6.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 总结 | 第89页 |
| 7.2 展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录A | 第97页 |
