| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁同步电机在汽车上的使用 | 第10-12页 |
| 1.4 课题研究内容和安排 | 第12-15页 |
| 第2章 PMSM 矢量控制原理 | 第15-24页 |
| 2.1 永磁同步电动机简介 | 第15-16页 |
| 2.2 PMSM 的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下 PMSM 的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 两相旋转坐标系下 PMSM 的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 PMSM 矢量控制基本原理 | 第20页 |
| 2.4 PMSM 控制系统的设计 | 第20-23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PMSM 控制系统硬件电路设计 | 第24-33页 |
| 3.1 纯电动汽车 PMSM 控制器上电流程 | 第24页 |
| 3.2 PMSM 控制系统硬件电路总体结构 | 第24-25页 |
| 3.3 主电路设计 | 第25页 |
| 3.4 检测电路设计 | 第25-31页 |
| 3.4.1 TMS320LF2407A 最小系统 | 第26-28页 |
| 3.4.2 定子电流检测电路 | 第28-29页 |
| 3.4.3 直流母线电压检测电路 | 第29页 |
| 3.4.4 电机转速与转子位置检测电路 | 第29-30页 |
| 3.4.5 过流保护电路 | 第30-31页 |
| 3.5 继电器输出电路 | 第31页 |
| 3.6 CAN 总线通信电路 | 第31-32页 |
| 3.7 小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于 SVPWM 的矢量控制系统设计 | 第33-46页 |
| 4.1 基本概念 | 第33-35页 |
| 4.1.1 空间矢量的定义 | 第33-34页 |
| 4.1.2 电压矢量与磁链空间矢量的关系 | 第34页 |
| 4.1.3 SVPWM 优点 | 第34-35页 |
| 4.2 SVPWM 基本原理 | 第35-37页 |
| 4.3 SVPWM 法则推导 | 第37-41页 |
| 4.4 SVPWM 控制算法 | 第41-45页 |
| 4.4.1 合成矢量所处扇区判断 | 第41-42页 |
| 4.4.2 基本矢量作用时间计算与三相 PWM 波形的合成 | 第42-45页 |
| 4.5 小结 | 第45-46页 |
| 第5章 PMSM 矢量控制系统的建模与仿真 | 第46-55页 |
| 5.1 坐标系变换仿真模块 | 第47-48页 |
| 5.2 SVPWM 模块 | 第48-51页 |
| 5.2.1 扇区号计算模型 | 第48-49页 |
| 5.2.2 定义 X、Y、Z 的计算模型 | 第49-50页 |
| 5.2.3 相邻空间矢量作用时间计算模型 | 第50页 |
| 5.2.4 不同扇区基本电压矢量切换时刻计算仿真模型 | 第50-51页 |
| 5.2.5 生成 PWM 触发信号模型 | 第51页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 5.4 小结 | 第54-55页 |
| 第6章 PMSM 控制系统性能测试 | 第55-64页 |
| 6.1 电动汽车电机试验台的搭建 | 第55-57页 |
| 6.2 节点通信报文制定 | 第57-60页 |
| 6.3 测试结果分析 | 第60-63页 |
| 6.4 小结 | 第63-64页 |
| 第7章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64-65页 |
| 7.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
