| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 问题的提出 | 第8-9页 |
| 1.2 轮胎模型和摩擦模型的研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 轮胎力学特性的建模方法和研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 摩擦模型研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文研究的内容和意义 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文研究意义 | 第15页 |
| 1.3.2 论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 LuGre轮胎模型及其与动力学软件接口分析 | 第17-28页 |
| 2.1 LuGre模型简介 | 第17-22页 |
| 2.1.1 LuGre摩擦模型及其特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 LuGre轮胎模型 | 第18-22页 |
| 2.1.3 LuGre轮胎模型输入-输出关系 | 第22页 |
| 2.2 轮胎模型与动力学软件接口分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 轮胎模型与动力学软件连接的基本方法 | 第23页 |
| 2.2.2 车辆动力学软件接口比较 | 第23-25页 |
| 2.2.3 车辆动力学软件的选择与实现路线 | 第25-26页 |
| 2.3 CarSim与Simulink接口分析 | 第26-27页 |
| 2.3.1 输入变量 | 第26页 |
| 2.3.2 输出变量 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 模型接口参数拟合及分析 | 第28-42页 |
| 3.1 二维LuGre分布轮胎模型 | 第28-31页 |
| 3.1.1 考虑各向异性的LuGre轮胎模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 二维稳态LuGre轮胎模型 | 第29-31页 |
| 3.2 模型参数拟合 | 第31-36页 |
| 3.2.1 参数拟合前提假设 | 第31-32页 |
| 3.2.2 参数拟合方法 | 第32页 |
| 3.2.3 静态参数拟合 | 第32-33页 |
| 3.2.4 动态参数拟合 | 第33-36页 |
| 3.3 模型鲁棒性分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 参数拟合误差对模型鲁棒性影响 | 第36-39页 |
| 3.3.2 运行工况对模型鲁棒性影响 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 LuGre轮胎模型联合仿真的实现 | 第42-56页 |
| 4.1 仿真环境研究 | 第42-44页 |
| 4.1.1 CarSim算法及求解过程 | 第42-43页 |
| 4.1.2 CarSim轮胎坐标系 | 第43-44页 |
| 4.2 LuGre轮胎模型在Matlab/Simulink中的实现 | 第44-48页 |
| 4.2.1 模型输入层 | 第45-46页 |
| 4.2.2 模型计算层 | 第46页 |
| 4.2.3 模型输出层 | 第46-48页 |
| 4.3 CarSim与Simulink接口连接实现 | 第48-51页 |
| 4.3.1 CarSim整车模型及仿真工况建立 | 第48-49页 |
| 4.3.2 CarSim与Simulink的连接实现 | 第49-51页 |
| 4.4 CarSim与Matlab/ Simulink联合仿真 | 第51-55页 |
| 4.4.1 仿真工况设定 | 第51-53页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
