基于能量感知的机动目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·目标跟踪研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容和结果 | 第15-16页 |
| ·文章结构安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 面向目标跟踪的无线传感器网络 | 第17-23页 |
| ·无线传感器网络的基本概念 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第18-20页 |
| ·面向目标跟踪的无线传感器网络的结构 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于 WSN 的目标跟踪中的关键技术 | 第23-37页 |
| ·目标跟踪中的传感器的组织策略 | 第23-24页 |
| ·目标跟踪中的定位算法分类 | 第24-31页 |
| ·节点自身定位算法的性能评价指标 | 第24-26页 |
| ·基于非测距定位算法 | 第26-27页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第27-31页 |
| ·无线传感器网络中的跟踪算法研究 | 第31-36页 |
| ·目标跟踪步骤和数据表达方式 | 第31-32页 |
| ·目标轨迹的估计与预测 | 第32-34页 |
| ·基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法 | 第34-36页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪算法 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 一种改进的能量感知的机动目标跟踪算法 | 第37-49页 |
| ·机动目标跟踪系统的模型 | 第37-40页 |
| ·目标的跟踪区域 | 第40-43页 |
| ·目标跟踪区域的优化 | 第40-42页 |
| ·跟踪区域面积的计算 | 第42-43页 |
| ·跟踪区域的动态更新 | 第43页 |
| ·基于能量感知的机动目标跟踪算法 | 第43-46页 |
| ·目标能量感知模型 | 第43-45页 |
| ·基于能量感知的目标位置的计算方法 | 第45-46页 |
| ·目标丢失的原因和处理方法 | 第46-47页 |
| ·目标丢失的原因 | 第46-47页 |
| ·目标丢失的处理方法 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 算法仿真 | 第49-55页 |
| ·仿真场景和参数 | 第49页 |
| ·仿真结果 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
