振动压路机磁流变阻尼器的多场耦合与半主动控制仿真分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 振动压路机减振系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 磁流变阻尼器的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 磁流变技术应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 磁流变阻尼器半主动控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 多物理场耦合仿真研究现状 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 磁流变液的制备及性能研究 | 第15-26页 |
| 2.1 磁流变液的基本特性 | 第15-17页 |
| 2.1.1 磁流变液的组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 磁流变效应 | 第16页 |
| 2.1.3 磁流变液的性能 | 第16-17页 |
| 2.2 磁流变液的制备与测试 | 第17-25页 |
| 2.2.1 磁流变液的制备 | 第17-19页 |
| 2.2.2 磁流变液测试仪器与原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 磁流变液零场测试 | 第20-21页 |
| 2.2.4 固体粒子质量分数的影响 | 第21-22页 |
| 2.2.5 剪切速率的影响 | 第22-23页 |
| 2.2.6 温度的影响 | 第23页 |
| 2.2.7 磁流变液的本构模型 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 磁流变液橡胶减振器的设计 | 第26-45页 |
| 3.1 振动压路机一级减振系统 | 第26-28页 |
| 3.2 阻尼器的设计思想 | 第28-35页 |
| 3.2.1 设计目标与方案选择 | 第28-30页 |
| 3.2.2 磁流变阻尼器的工作模式 | 第30-31页 |
| 3.2.3 磁流变阻尼器的阻尼力计算 | 第31-35页 |
| 3.3 阻尼器的结构及磁路设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 结构参数 | 第35-36页 |
| 3.3.2 磁路参数 | 第36-38页 |
| 3.4 阻尼器的设计与加工 | 第38-42页 |
| 3.4.1 整体结构 | 第38页 |
| 3.4.2 主要零件的设计 | 第38-40页 |
| 3.4.3 材料选择 | 第40-41页 |
| 3.4.4 材料加工 | 第41-42页 |
| 3.5 磁流变橡胶减振器的试验 | 第42-44页 |
| 3.5.1 静态试验 | 第42-43页 |
| 3.5.2 磁流变橡胶减振器动载试验 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于Comsol的多物理场建模分析 | 第45-55页 |
| 4.1 Comsol多物理场耦合分析简介 | 第45-46页 |
| 4.2 磁场静态分析 | 第46-48页 |
| 4.3 磁流变橡胶减振器的流-固耦合分析 | 第48-52页 |
| 4.3.1 流-固耦合理论分析 | 第48-50页 |
| 4.3.2 流-固耦合求解过程 | 第50-51页 |
| 4.3.3 流-固耦合求解分析 | 第51-52页 |
| 4.4 非控状态下的流-热耦合分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 振动压路机减振系统的动力学分析 | 第55-70页 |
| 5.1 磁流变橡胶减振器的动力学模型 | 第55-61页 |
| 5.1.1 磁流变阻尼器的Bingham力学模型 | 第55-56页 |
| 5.1.2 磁流变橡胶减振器的动力学模型 | 第56-61页 |
| 5.2 磁流变橡胶减振器逆模型 | 第61-67页 |
| 5.2.1 BP神经网络的原理 | 第62-64页 |
| 5.2.2 训练模型样本的采集 | 第64-65页 |
| 5.2.3 BP网络结构以及参数的选择 | 第65页 |
| 5.2.4 逆向神经网络的训练与测试 | 第65-67页 |
| 5.3 振动压路机的动力学分析 | 第67-69页 |
| 5.3.1 振动压路机的半主动模型 | 第67-69页 |
| 5.3.2 振动压路机的半主动仿真模型 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 基于分数阶PID的半主动控制 | 第70-80页 |
| 6.1 分数阶PID控制器 | 第70-74页 |
| 6.1.1 分数阶系统 | 第70-71页 |
| 6.1.2 分数阶微积分的计算方法 | 第71-73页 |
| 6.1.3 分数阶PID控制器的设计 | 第73-74页 |
| 6.2 振动压路机半主动控制策略 | 第74-76页 |
| 6.3 一级减振系统减振性能评价 | 第76-77页 |
| 6.4 振动压路机半主动控制仿真分析 | 第77-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 个人简历 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88页 |
