| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 空间武器平台相关技术的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 空间平台的发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 空间武器的发展状况 | 第10页 |
| 1.2.3 空间目标初始轨道确定方法的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.4 姿态确定的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.5 传递对准的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 空间武器平台的位姿确定技术 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 常用坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.3 姿态参数及运动学方程 | 第17-20页 |
| 2.3.1 欧拉角描述法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 欧拉角描述的姿态运动学方程 | 第18-19页 |
| 2.3.3 四元数及其描述的运动学方程 | 第19-20页 |
| 2.4 姿态敏感器及其测量模型 | 第20-21页 |
| 2.4.1 陀螺的测量模型 | 第20-21页 |
| 2.4.2 星敏感器测量模型 | 第21页 |
| 2.5 姿态确定算法基础 | 第21-23页 |
| 2.5.1 卡尔曼滤波 | 第21-22页 |
| 2.5.2 扩展卡尔曼滤波 | 第22-23页 |
| 2.6 基于EKF的平台姿态确定 | 第23-31页 |
| 2.6.1 姿态确定模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.6.2 姿态确定的仿真分析 | 第26-31页 |
| 2.7 空间武器平台的位置确定 | 第31-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 空间目标初始轨道确定及误差分析 | 第34-61页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 轨道根数 | 第34-36页 |
| 3.3 初始轨道确定 | 第36-43页 |
| 3.3.1 吉伯斯三位置矢量定轨法 | 第36-39页 |
| 3.3.2 兰伯特问题 | 第39-43页 |
| 3.4 初始轨道确定方法的误差分析 | 第43-51页 |
| 3.4.1 吉布斯三位置矢量定轨法的误差分析 | 第43-46页 |
| 3.4.2 轨道根数的误差分析 | 第46-51页 |
| 3.5 初始轨道确定方法的仿真分析 | 第51-59页 |
| 3.5.1 吉布斯三位置矢量定轨法的仿真分析 | 第53-56页 |
| 3.5.2 兰伯特问题的初轨确定方法的仿真分析 | 第56-59页 |
| 3.5.3 仿真分析总结 | 第59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 基于星敏感器的空间武器传递对准方法 | 第61-75页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 空间武器的动基座传递对准方案 | 第61-62页 |
| 4.3 空间武器传递对准模型的建立 | 第62-65页 |
| 4.3.1 状态方程的建立 | 第62-63页 |
| 4.3.2 量测方程的建立 | 第63-65页 |
| 4.4 传递对准方案的仿真分析 | 第65-74页 |
| 4.4.1 无轨道机动下的传递对准方案的仿真结果 | 第66页 |
| 4.4.2 常值轨道机动下的传递对准方案的仿真结果 | 第66-70页 |
| 4.4.3 正弦轨道机动时的仿真结果 | 第70-73页 |
| 4.4.4 空间武器传递对准仿真结果分析 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及其他成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |