| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 摊铺机行走系统发展现状及趋势 | 第8-11页 |
| 1.1.1 摊铺机行走系统发展现状 | 第8-10页 |
| 1.1.2 摊铺机行走系统发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2 摊铺机行走系统研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 履带行走启动工况研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2.2 履带行走转向工况研究意义 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 摊铺机行走液压系统简介 | 第16-30页 |
| 2.1 摊铺机行走系统的要求 | 第16页 |
| 2.2 行走液压系统原理 | 第16-20页 |
| 2.3 行走基本控制原理 | 第20-24页 |
| 2.3.1 行走控制系统基本组成 | 第21-22页 |
| 2.3.2 摊铺机行走 PID 控制 | 第22-23页 |
| 2.3.3 行走控制系统基本控制算法 | 第23-24页 |
| 2.4 摊铺机行走液压系统目前存在问题 | 第24-28页 |
| 2.4.1 启动工况液压系统测试 | 第25-26页 |
| 2.4.2 转向工况测试 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 行走液压系统启动工况特性分析及控制方案 | 第30-52页 |
| 3.1 行走液压系统速度特性 | 第30-32页 |
| 3.2 行走负载分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 行驶阻力分析计算 | 第33-34页 |
| 3.2.2 转动惯量的计算 | 第34-37页 |
| 3.2.3 阻尼系数 | 第37页 |
| 3.3 仿真分析 | 第37-51页 |
| 3.3.1 模型参数 | 第38-41页 |
| 3.3.2 模型验证 | 第41-42页 |
| 3.3.3 摊铺机启动过程仿真优化 | 第42-50页 |
| 3.3.4 测试验证 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 行走液压系统转向工况特性分析及控制方案 | 第52-66页 |
| 4.1 转向分析 | 第52-55页 |
| 4.1.1 转向运动学 | 第52-53页 |
| 4.1.2 转向受力分析 | 第53-55页 |
| 4.2 液压系统的工作特性分析 | 第55-60页 |
| 4.2.1 摊铺、转场两种工况下行走液压系统效率分析 | 第55-58页 |
| 4.2.2 低行走速度下液压系统效率分析研究 | 第58-60页 |
| 4.3 转向控制优化 | 第60-63页 |
| 4.3.1 马达最小稳定转速设定 | 第60-63页 |
| 4.3.2 转向控制曲线化 | 第63页 |
| 4.4 测试验证 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结束语 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |