基于卡尔曼滤波的WSNs定位系统研究与设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 无线传感器网络的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 无线传感器网络面临的挑战 | 第14-15页 |
| 1.4 无线传感器网络的应用 | 第15-17页 |
| 1.5 论文的结构和主要创新点 | 第17-18页 |
| 1.5.1 论文结构 | 第17页 |
| 1.5.2 论文的研究目标 | 第17-18页 |
| 第二章 WSNs定位算法的相关研究 | 第18-27页 |
| 2.1 定位问题的基本原理 | 第18-25页 |
| 2.1.1 远近的测度方法 | 第18-22页 |
| 2.1.2 常用的坐标计算方法 | 第22-25页 |
| 2.2 定位算法设计的注意点 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于卡尔曼算法的传感器网络定位研究 | 第27-43页 |
| 3.1 背景介绍 | 第27页 |
| 3.2 RSSI误差分析 | 第27-31页 |
| 3.2.1 信号传输模型 | 第27页 |
| 3.2.2 RSSI波形分析 | 第27-30页 |
| 3.2.3 RSSI误差分析 | 第30-31页 |
| 3.3 常见滤波算法 | 第31-34页 |
| 3.4 滤波算法的选择 | 第34-36页 |
| 3.4.1 滤波算法的提出 | 第34页 |
| 3.4.2 仿真性能评估 | 第34-36页 |
| 3.5 改进的定位算法 | 第36-42页 |
| 3.5.1 计算A和n的定位算法 | 第37-38页 |
| 3.5.2 不计算A和n的定位算法 | 第38-39页 |
| 3.5.3 仿真性能评估 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 无线传感器网络节点定位原型系统 | 第43-53页 |
| 4.1 系统概述 | 第43页 |
| 4.2 定位使用的硬件平台 | 第43-46页 |
| 4.2.1 无线传感器节点 | 第43-45页 |
| 4.2.2 普通PC机 | 第45-46页 |
| 4.3 系统的总体框架 | 第46-47页 |
| 4.4 系统实现 | 第47-51页 |
| 4.4.1 数据采集系统 | 第47-50页 |
| 4.4.2 上层数据处理程序 | 第50-51页 |
| 4.5 系统性能评估 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 在校期间发表的论文、参加的科研项目 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
