| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图和附表清单 | 第12-17页 |
| 目次 | 第17-20页 |
| 1 绪论 | 第20-38页 |
| 1.1 引言 | 第20-22页 |
| 1.2 课题研究背景与研究意义 | 第22-24页 |
| 1.3 茶产业及茶叶加工机械技术现状 | 第24-28页 |
| 1.3.1 茶产业技术现状 | 第24-25页 |
| 1.3.2 茶叶加工机械技术现状 | 第25-27页 |
| 1.3.3 多目标靶向的茶叶加工生产线 | 第27-28页 |
| 1.4 多目标靶向的优质大宗茶前置处理关键技术研究现状 | 第28-36页 |
| 1.4.1 茶鲜叶等级评定方法的研究现状 | 第28-30页 |
| 1.4.2 茶鲜叶分类分级技术的研究现状 | 第30-31页 |
| 1.4.3 茶鲜叶梗叶分离技术的研究现状 | 第31-32页 |
| 1.4.4 茶鲜叶前处理技术的研究现状 | 第32-36页 |
| 1.5 论文主要研究内容与框架 | 第36-38页 |
| 2 多目标靶向的优质大宗茶前置处理关键技术分析 | 第38-50页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 优质大宗茶鲜叶特征分析 | 第38-40页 |
| 2.2.1 茶鲜叶的颜色特征 | 第38-39页 |
| 2.2.2 茶鲜叶的几何特征 | 第39-40页 |
| 2.2.3 茶鲜叶的力学特征 | 第40页 |
| 2.3 品质靶向的茶鲜叶前置处理技术分析 | 第40-49页 |
| 2.3.1 茶鲜叶等级评定方法分析 | 第40-44页 |
| 2.3.2 茶鲜叶分类分级方法分析 | 第44-45页 |
| 2.3.3 茶鲜叶梗叶分离方案分析 | 第45-49页 |
| 2.4 风味靶向的茶鲜叶前处理工艺分析 | 第49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 3 品质靶向的大宗茶鲜叶几何参数识别及原料等级判定 | 第50-66页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 茶鲜叶几何参数识别的实验方法 | 第50-51页 |
| 3.3 基于约束Delaunay三角网的茶鲜叶几何参数识别 | 第51-63页 |
| 3.3.1 约束Delaunay三角网的相关概念 | 第51-52页 |
| 3.3.2 茶鲜叶几何参数识别的算法流程 | 第52-57页 |
| 3.3.3 茶鲜叶几何参数识别结果 | 第57-63页 |
| 3.4 基于统计数据的茶鲜叶原料等级判定 | 第63-64页 |
| 3.4.1 基于芽、叶数统计的茶鲜叶原料等级初评 | 第63页 |
| 3.4.2 基于几何参数统计的茶鲜叶原料等级细分 | 第63-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 4 品质靶向的大宗茶鲜叶抛掷分级技术及设备研制 | 第66-84页 |
| 4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.2 抛掷式分级机机构运动学分析 | 第67-70页 |
| 4.3 机构参数对分级机抛掷性能的影响 | 第70-74页 |
| 4.3.1 连杆长度对分级机抛掷性能的影响 | 第70-72页 |
| 4.3.2 基于ADAMS的理论计算结果验证 | 第72-74页 |
| 4.4 物料起抛条件及抛掷行程控制技术 | 第74-78页 |
| 4.4.1 物料起抛条件 | 第74-75页 |
| 4.4.2 物料回落时刻 | 第75-78页 |
| 4.4.3 物料滑移条件 | 第78页 |
| 4.5 抛掷式分级机样机研制及试验 | 第78-83页 |
| 4.5.1 抛掷式分级机的网孔挂叶清理技术 | 第78-80页 |
| 4.5.2 抛掷式分级机的控制原理 | 第80-82页 |
| 4.5.3 抛掷式分极机的试验结果 | 第82-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 5 品质靶向的粗老茶鲜叶梗叶分离技术及设备研制 | 第84-110页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 梗叶分离的技术要点 | 第84-85页 |
| 5.3 梗叶分离中的茶鲜叶定向技术 | 第85-97页 |
| 5.3.1 倾斜滑槽中的茶鲜叶方向识别 | 第86-95页 |
| 5.3.2 茶鲜叶方向的纠正 | 第95-97页 |
| 5.4 茶梗类小直径物体的整列夹持与夹紧自锁技术 | 第97-104页 |
| 5.4.1 茶梗夹持器方案设计 | 第97-99页 |
| 5.4.2 夹爪回缩现象及其规避 | 第99-101页 |
| 5.4.3 夹紧器尺寸参数分析 | 第101-102页 |
| 5.4.4 基于粒子群算法的夹持器尺寸参数求解 | 第102-104页 |
| 5.5 挤切式梗叶分离机样机研制及试验 | 第104-109页 |
| 5.5.1 挤切式梗叶分离机模型及工作原理 | 第104-108页 |
| 5.5.2 挤切式梗叶分离机的分离功能验证 | 第108-109页 |
| 5.6 本章小结 | 第109-110页 |
| 6 风味靶向的大宗茶鲜叶前处理技术及设备研制 | 第110-140页 |
| 6.1 引言 | 第110页 |
| 6.2 多功能茶鲜叶前处理机总体方案 | 第110-111页 |
| 6.3 乌龙茶手工碰青模拟技术 | 第111-114页 |
| 6.4 热风流量与箱内温度的分层控制技术 | 第114-127页 |
| 6.4.1 热风流量的分配方法 | 第114-115页 |
| 6.4.2 箱内温度的PID控制 | 第115-118页 |
| 6.4.3 箱内气流的均匀性控制 | 第118-127页 |
| 6.5 基于高压喷雾的箱内湿度控制 | 第127-128页 |
| 6.6 多功能茶鲜叶前处理机样机研制及试验 | 第128-139页 |
| 6.6.1 多功能茶鲜叶前处理机的传动系统 | 第128-131页 |
| 6.6.2 多功能茶鲜叶前处理机的控制原理 | 第131-136页 |
| 6.6.3 多功能茶鲜叶前处理机的试验结果 | 第136-139页 |
| 6.7 本章小结 | 第139-140页 |
| 7 总结与展望 | 第140-144页 |
| 7.1 研究总结 | 第140-141页 |
| 7.2 研究展望 | 第141-144页 |
| 参考文献 | 第144-152页 |
| 攻博期间的主要研究成果 | 第152页 |
| 攻博期间参与的科研项目 | 第152页 |
