| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 故障检测 | 第10-14页 |
| 1.2.1 故障检测方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 故障检测系统结构 | 第12-14页 |
| 1.3 基于多元统计的故障检测研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文工作 | 第15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15页 |
| 1.5 内容组织与章节安排 | 第15-18页 |
| 第二章 基于主元分析的故障检测算法 | 第18-40页 |
| 2.1 主元分析 | 第18-26页 |
| 2.1.1 原理 | 第18-21页 |
| 2.1.2 处理步骤 | 第21-24页 |
| 2.1.3 基于PCA的故障检测算法设计 | 第24页 |
| 2.1.4 仿真测试 | 第24-26页 |
| 2.2 核主元分析 | 第26-34页 |
| 2.2.1 原理 | 第26-30页 |
| 2.2.2 KPCA的在线故障检测策略 | 第30-32页 |
| 2.2.3 基于KPCA的故障检测算法 | 第32-33页 |
| 2.2.4 仿真测试 | 第33-34页 |
| 2.3 基于小波去噪的KPCA故障检测 | 第34-38页 |
| 2.3.1 小波变换理论 | 第34-36页 |
| 2.3.2 小波去噪原理 | 第36页 |
| 2.3.3 基于小波去噪的KPCA故障检测算法设计 | 第36-37页 |
| 2.3.4 仿真测试 | 第37-38页 |
| 2.4 三种故障检测算法误报率对比分析 | 第38页 |
| 2.5 小结 | 第38-40页 |
| 第三章 液压机液压系统故障检测平台设计 | 第40-62页 |
| 3.1 液压系统故障检测 | 第40页 |
| 3.2 结构设计 | 第40-43页 |
| 3.2.1 液压机控制系统 | 第40-41页 |
| 3.2.2 液压机可扩展的故障检测系统体系结构 | 第41-43页 |
| 3.3 嵌入式系统概述 | 第43-44页 |
| 3.3.1 系统组成 | 第43页 |
| 3.3.2 系统特点 | 第43-44页 |
| 3.4 选型设计 | 第44-47页 |
| 3.4.1 处理器 | 第44-46页 |
| 3.4.2 操作系统 | 第46-47页 |
| 3.5 Linux系统移植 | 第47-50页 |
| 3.5.1 Bootloader移植 | 第47-48页 |
| 3.5.2 Linux内核移植 | 第48页 |
| 3.5.3 制作根文件系统 | 第48-50页 |
| 3.6 WiFi模块扩展 | 第50-54页 |
| 3.6.1 USB设备的内核配置 | 第50-51页 |
| 3.6.2 WiFi驱动移植 | 第51-52页 |
| 3.6.3 WiFi启用及连接 | 第52-54页 |
| 3.7 检测平台与PLC的通信 | 第54-57页 |
| 3.7.1 硬件连接 | 第54-55页 |
| 3.7.2 通信协议制定 | 第55页 |
| 3.7.3 检测平台侧串.通信 | 第55-56页 |
| 3.7.4 PLC侧串.通信 | 第56-57页 |
| 3.7.5 通信程序设计 | 第57页 |
| 3.8 检测平台与扩展系统的通信 | 第57-59页 |
| 3.8.1 检测平台侧无线通信 | 第58-59页 |
| 3.8.2 扩展系统侧无线通信 | 第59页 |
| 3.8.3 通信协议 | 第59页 |
| 3.9 检测平台软硬件集成 | 第59-60页 |
| 3.10小结 | 第60-62页 |
| 第四章 故障检测平台集成测试 | 第62-70页 |
| 4.1 集成测试方法 | 第62页 |
| 4.2 集成 | 第62-65页 |
| 4.3 测试 | 第65-68页 |
| 4.3.1 平台数据通信 | 第65-66页 |
| 4.3.2 平台故障检测 | 第66-68页 |
| 4.4 小结 | 第68-70页 |
| 结束语 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 附录 仿真程序 | 第78-84页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第84-85页 |