水文监测遥控船控制及监测系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文任务及结构 | 第14-16页 |
| 第2章 硬件系统设计 | 第16-40页 |
| 2.1 设计思路 | 第16-17页 |
| 2.2 系统功能设计 | 第17-18页 |
| 2.3 MCU选型 | 第18-20页 |
| 2.4 遥控子系统的设计 | 第20-26页 |
| 2.4.1 遥控子系统电源的设计 | 第23页 |
| 2.4.2 键盘和无线调试电路的设计 | 第23-26页 |
| 2.5 船载子系统的设计 | 第26-34页 |
| 2.5.1 船载系统电源模块的设计 | 第27-28页 |
| 2.5.2 电机驱动设计 | 第28-30页 |
| 2.5.3 陀螺仪设计 | 第30-31页 |
| 2.5.4 光电传感器设计 | 第31-32页 |
| 2.5.5 GPS定位原理及设计 | 第32-34页 |
| 2.6 水文监测子系统的设计 | 第34-39页 |
| 2.6.1 温度检测 | 第35-36页 |
| 2.6.2 PH检测 | 第36-37页 |
| 2.6.3 浊度检测 | 第37-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 软件系统设计 | 第40-53页 |
| 3.1 总体设计思路 | 第40-41页 |
| 3.2 遥控器键盘显示子系统 | 第41-46页 |
| 3.3 GPS定位子系统 | 第46-48页 |
| 3.4 水文监测子系统 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 系统的实现和测试 | 第53-60页 |
| 4.1 遥控系统的实现与测试 | 第53-56页 |
| 4.2 船载系统的运动实现与测试 | 第56-58页 |
| 4.3 水文检测系统的实现与测试 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
