| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 现代农业技术对我国农业生产的意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 大型植保机械对于现代农业生产的意义 | 第10页 |
| 1.2 植保机喷杆动态特性对其工作效率和品质的影响 | 第10-13页 |
| 1.3 植保机喷杆动态特性及控制的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 喷杆悬架系统悬挂方式 | 第13-15页 |
| 1.3.2 喷杆运动对雾滴沉积影响 | 第15页 |
| 1.3.3 不同激励对喷杆运动的影响 | 第15-16页 |
| 1.3.4 喷杆建模及其控制 | 第16-17页 |
| 1.4 本文使用软件介绍 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要工作和章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 植保机喷杆刚架有限元模型建立 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 植保机喷杆刚架结构几何描述 | 第20-21页 |
| 2.3 基本梁单元的分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 梁单元的位移模式 | 第21-22页 |
| 2.3.2 梁单元的应力和应变及刚度矩阵 | 第22-24页 |
| 2.4 植保机喷杆刚架平面中的有限元模型 | 第24-28页 |
| 2.5 植保机喷杆刚架空间中的有限元模型 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 植保机喷杆刚架的振动分析 | 第32-37页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 振动系统的分类 | 第32-33页 |
| 3.3 植保机喷杆刚架自由振动分析 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 植保机喷杆垂直振动引起的弹性形变的LQR控制 | 第37-43页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 线性二次型最优控制算法介绍 | 第37-39页 |
| 4.2.1 线性二次型问题 | 第37-38页 |
| 4.2.2 无限时间状态调节器 | 第38-39页 |
| 4.3 植保机喷杆刚架质量及刚度矩阵的提取 | 第39-40页 |
| 4.4 植保机喷杆刚架LQR控制器设计 | 第40页 |
| 4.5 LQR控制仿真结果 | 第40-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 植保机喷杆水平振动引起的弹性形变的模态控制 | 第43-49页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 模态 | 第43-44页 |
| 5.3 植保机喷杆刚架实模态分析 | 第44-46页 |
| 5.4 植保机喷杆刚架水平振动的模态控制 | 第46-47页 |
| 5.5 模态控制仿真结果 | 第47-48页 |
| 5.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录A | 第54-55页 |
| 附录B | 第55-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
