| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 基于干扰观测器的控制方法的发展和应用 | 第14-20页 |
| 1.2.1 基于干扰观测器的控制方法基本原理及优缺点 | 第14-16页 |
| 1.2.2 基于干扰观测器的控制方法的发展概况 | 第16-20页 |
| 1.3 主要研究内容和章节安排 | 第20-23页 |
| 第2章 预备知识 | 第23-29页 |
| 2.1 线性矩阵不等式方法概述 | 第23-24页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式定义 | 第23-24页 |
| 2.1.2 Schur引理 | 第24页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性定理 | 第24-25页 |
| 2.3 Back-stepping方法 | 第25页 |
| 2.4 滑模变结构控制理论 | 第25-26页 |
| 2.4.1 滑模变结构控制理论的发展概况 | 第25-26页 |
| 2.4.2 终端滑模控制 | 第26页 |
| 2.5 随机Lyapunov稳定性理论 | 第26-29页 |
| 第3章 一类非线性系统基于自适应干扰观测器的抗干扰控制 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 系统描述 | 第30-31页 |
| 3.3 基于线性干扰观测器的控制 | 第31-35页 |
| 3.3.1 线性干扰观测器 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基于线性干扰观测器的控制 | 第32-35页 |
| 3.4 仿真算例 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 一类非线性多源干扰系统的抗干扰控制 | 第41-69页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.3 非线性干扰观测器 | 第43-46页 |
| 4.4 复合自适应控制器设计及稳定性分析 | 第46-52页 |
| 4.4.1 复合自适应控制器设计 | 第46-51页 |
| 4.4.2 稳定性分析 | 第51-52页 |
| 4.5 仿真算例 | 第52-67页 |
| 4.5.1 数值仿真1 | 第52-60页 |
| 4.5.2 数值仿真2 | 第60-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 一类带有变化率有界干扰的非线性系统抗干扰控制 | 第69-83页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 系统描述 | 第69-70页 |
| 5.3 干扰观测器的构建 | 第70页 |
| 5.4 控制器的设计 | 第70-78页 |
| 5.5 仿真实例 | 第78-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 一类非线性系统基于干扰观测器的精细抗干扰控制 | 第83-97页 |
| 6.1 引言 | 第83-84页 |
| 6.2 问题描述 | 第84-85页 |
| 6.3 基于非线性干扰观测器的抗干扰控制 | 第85-90页 |
| 6.3.1 非线性干扰观测器 | 第85-87页 |
| 6.3.2 基于干扰观测器的终端滑模控制器 | 第87-90页 |
| 6.4 仿真实例 | 第90-95页 |
| 6.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第7章 一类线性随机系统的抗干扰控制 | 第97-111页 |
| 7.1 引言 | 第97页 |
| 7.2 系统描述 | 第97-98页 |
| 7.3 复合DOBC与随机控制 | 第98-101页 |
| 7.3.1 干扰观测器 | 第98-99页 |
| 7.3.2 基于干扰观测器的复合抗干扰控制 | 第99-101页 |
| 7.4 仿真例子 | 第101-109页 |
| 7.4.1 仿真数例1 | 第102-105页 |
| 7.4.2 仿真数例2 | 第105-109页 |
| 7.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 第8章 结论与展望 | 第111-113页 |
| 8.1 结论 | 第111-112页 |
| 8.2 展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
| 攻读博士期间发表的论文和科研情况 | 第127-128页 |
