复合轴光电精密跟踪伺服控制关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-32页 |
| 1.1 引言 | 第11-15页 |
| 1.1.1 概述 | 第11-12页 |
| 1.1.2 空间光通信研究内容 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究发展概况 | 第15-22页 |
| 1.2.1 国外研究发展概况 | 第16-20页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 精跟踪伺服系统发展概况 | 第22-30页 |
| 1.3.1 精跟踪探测器 | 第22-23页 |
| 1.3.2 光束偏转控制结构 | 第23-26页 |
| 1.3.3 精跟踪图像处理技术 | 第26-28页 |
| 1.3.4 精跟踪伺服控制技术 | 第28-30页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第30-32页 |
| 第二章 精跟踪系统伺服带宽优化研究 | 第32-53页 |
| 2.1 复合轴ATP系统构成研究 | 第32-37页 |
| 2.1.1 光学系统设计 | 第33-34页 |
| 2.1.2 粗跟踪部分 | 第34页 |
| 2.1.3 精跟踪部分 | 第34-37页 |
| 2.2 粗精跟踪系统的匹配 | 第37-39页 |
| 2.2.1 视场匹配 | 第37-38页 |
| 2.2.2 带宽匹配 | 第38-39页 |
| 2.3 精跟踪系统带宽的影响因素 | 第39-42页 |
| 2.3.1 光电图像检测误差 | 第39-40页 |
| 2.3.2 动态滞后误差 | 第40页 |
| 2.3.3 平台振动抑制残差 | 第40-42页 |
| 2.3.4 其他各种力矩干扰误差 | 第42页 |
| 2.4 精跟踪系统带宽的优化设计 | 第42-52页 |
| 2.4.1 系统补偿校正技术 | 第42-44页 |
| 2.4.2 系统期望传输特性的设计 | 第44-47页 |
| 2.4.3 精跟踪被控对象传递函数的辨识 | 第47-50页 |
| 2.4.4 系统优化设计验证 | 第50-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 精密跟踪图像处理技术研究 | 第53-73页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 常规光斑图像处理技术 | 第54-64页 |
| 3.2.1 光斑图像滤波技术 | 第54-57页 |
| 3.2.2 光斑图像分割技术 | 第57-61页 |
| 3.2.3 光斑质心定位技术 | 第61-64页 |
| 3.3 卡尔曼滤波 | 第64-65页 |
| 3.4 精跟踪图像处理的多尺度卡尔曼滤波 | 第65-71页 |
| 3.4.1 小波变换基础 | 第66-68页 |
| 3.4.2 图像精跟踪系统的多尺度描述 | 第68-69页 |
| 3.4.3 图像精跟踪系统的多尺度卡尔曼滤波 | 第69-71页 |
| 3.5 实验分析 | 第71-72页 |
| 3.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 精密跟踪控制策略研究 | 第73-100页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 模糊控制的基础理论 | 第73-82页 |
| 4.2.1 模糊控制理论的基本概念 | 第74-76页 |
| 4.2.2 模糊控制系统的基本结构 | 第76-77页 |
| 4.2.3 模糊控制器的设计 | 第77-82页 |
| 4.4 专家模糊PID控制器 | 第82-88页 |
| 4.4.1 经典PID控制器 | 第82-84页 |
| 4.4.2 模糊PID控制器 | 第84-86页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第86-88页 |
| 4.5 自适应模糊PID控制器 | 第88-93页 |
| 4.5.1 间接自适应模糊控制器 | 第88-90页 |
| 4.5.2 直接自适应模糊控制器 | 第90-92页 |
| 4.5.3 仿真分析 | 第92-93页 |
| 4.6 自适应预测模糊控制器 | 第93-99页 |
| 4.6.1 自适应预测控制器的设计 | 第94-97页 |
| 4.6.2 仿真分析 | 第97-99页 |
| 4.7 本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 嵌入式精跟踪实验系统的研究与设计 | 第100-134页 |
| 5.1 嵌入式精跟踪实验系统构成 | 第100-119页 |
| 5.1.1 精跟踪实验系统硬件设计 | 第101-111页 |
| 5.1.2 精跟踪实验系统软件设计 | 第111-119页 |
| 5.2 精跟踪实验系统测试研究 | 第119-132页 |
| 5.2.1 精跟踪室内测试实验 | 第120-124页 |
| 5.2.2 精跟踪室外测试实验 | 第124-132页 |
| 5.3 本章小结 | 第132-134页 |
| 第六章 总结与展望 | 第134-136页 |
| 6.1 全文总结 | 第134-135页 |
| 6.2 展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-144页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145页 |
