基于嵌入式系统的CANopen协议分析研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·CANopen简介 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 CANopen协议分析 | 第13-25页 |
| ·CANopen协议简介 | 第13-14页 |
| ·网络参考模型 | 第13-14页 |
| ·设备模型 | 第14页 |
| ·CANopen对象字典 | 第14-15页 |
| ·CANopen通信对象 | 第15-20页 |
| ·SDO | 第15-16页 |
| ·PDO | 第16-17页 |
| ·NMT | 第17-19页 |
| ·特殊功能对象 | 第19-20页 |
| ·典型开源CANopen协议栈 | 第20-21页 |
| ·CanFestival | 第20-21页 |
| ·MicroCANopen | 第21页 |
| ·CANopenNode | 第21页 |
| ·开源协议栈CanFestival | 第21-24页 |
| ·CanFestival的特点 | 第21-22页 |
| ·CanFestival的结构 | 第22-23页 |
| ·CanFestival的移植方法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ | 第25-32页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第25-27页 |
| ·嵌入式操作系统的定义及特点 | 第25页 |
| ·常用的开源嵌入式操作系统 | 第25-27页 |
| ·μC/OS-Ⅱ概述 | 第27-28页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第27-28页 |
| ·μC/OS-Ⅱ文件结构 | 第28页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务 | 第28-31页 |
| ·任务的存储结构 | 第28-29页 |
| ·任务的优先级 | 第29-30页 |
| ·任务的状态 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 协议研究的目标平台设计 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·相关元件介绍 | 第32-34页 |
| ·主控芯片AT90CAN128 | 第32-33页 |
| ·隔离CAN收发器CTM1050 | 第33-34页 |
| ·硬件电路设计 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于嵌入式系统的协议软件设计 | 第39-55页 |
| ·可行性分析 | 第39页 |
| ·开发工具简介 | 第39-40页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在目标平台上的移植 | 第40-45页 |
| ·需进行的工作 | 第40页 |
| ·OS_CPU.H的修改 | 第40-41页 |
| ·OS_CPU_C.C的修改 | 第41-42页 |
| ·OS_CPU_A.S的修改 | 第42-45页 |
| ·CanFestival在目标平台上的移植 | 第45-51页 |
| ·需进行的工作 | 第45页 |
| ·目标处理器相关头文件的编写 | 第45-47页 |
| ·目标控制器驱动文件的编写 | 第47-49页 |
| ·协议功能应用程序的编写 | 第49-50页 |
| ·对象字典的编写 | 第50-51页 |
| ·CanFestival在μC/OS-Ⅱ上的封装 | 第51-52页 |
| ·Makefile文件的编写 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 通信接口有效性实验 | 第55-62页 |
| ·有效性实验方案 | 第55页 |
| ·实验过程与结果 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
