| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状及所存在的问题 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11页 |
| ·目前国内外研究所存在的问题 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 嵌入式系统总体设计 | 第13-17页 |
| ·微处理器的选择 | 第13-14页 |
| ·主要选择依据 | 第13页 |
| ·LPC2292 ARM7处理器 | 第13-14页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第14-15页 |
| ·主要的嵌入式操作系统介绍 | 第14页 |
| ·嵌入式操作系统μClinux | 第14-15页 |
| ·系统整体方案的设计 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 实时多任务操作系统μCLinux在硬件平台上的实现 | 第17-28页 |
| ·μCLinux操作系统开发工具 | 第17页 |
| ·嵌入式μCLinux交叉编译环境的建立 | 第17-18页 |
| ·嵌入式Linux实验室组建方案 | 第17-18页 |
| ·建立嵌入式μCLinux交叉编译环境 | 第18页 |
| ·嵌入式μCLinux在目标板上的移植和裁剪 | 第18-22页 |
| ·芯片级移植 | 第18-20页 |
| ·μCLinux内核配置/编译 | 第20-21页 |
| ·μCLinux根文件系统的制作 | 第21-22页 |
| ·嵌入式μCLinux引导程序的实现 | 第22-26页 |
| ·建立Boot Loader启动程序 | 第22-24页 |
| ·建立Boot Loader相关文件 | 第24-25页 |
| ·μCLinux内核及相关文件的移植 | 第25-26页 |
| ·μCLinux操作系统的运行 | 第26-27页 |
| ·NFS服务器设置 | 第26页 |
| ·μCLinux操作系统下应用程序的运行及固化 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 EtherNet/IP协议分析研究 | 第28-37页 |
| ·EtherNet/IP优势及开放性 | 第28-29页 |
| ·EtherNet/IP的优点 | 第28页 |
| ·EtherNet/IP的开放性 | 第28-29页 |
| ·EtherNet/IP协议分析 | 第29-32页 |
| ·EtherNet/IP对象模型 | 第29-30页 |
| ·EtherNet/IP通信模式及原理 | 第30-31页 |
| ·EtherNet/IP的主要传输方式 | 第31-32页 |
| ·EDS相关技术 | 第32-35页 |
| ·EtherNet/IP协议的数据封装 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 μCLinux环境下网络控制器的驱动程序设计 | 第37-47页 |
| ·设备驱动程序设计基本原理 | 第37页 |
| ·RTL8019驱动程序设计的硬件原理 | 第37-38页 |
| ·网络设备控制器RTL8019的驱动程序设计 | 第38-45页 |
| ·RTL8019驱动程序编写 | 第39-45页 |
| ·使用网络设备驱动程序 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第六章 工业以太网EtherNet/IP协议栈程序设计 | 第47-59页 |
| ·工业以太网EtherNet/IP协议栈程序的整体框架设计 | 第47-51页 |
| ·软件总体框架设计 | 第47-48页 |
| ·EtherNet/IP协议栈代码的结构 | 第48-49页 |
| ·EtherNet/IP协议栈代码的初步运行 | 第49-51页 |
| ·Linux下EtherNet/IP协议栈代码的整合 | 第51-55页 |
| ·整合相关目标硬件的代码 | 第51-52页 |
| ·整合TCP/IP栈的代码 | 第52-54页 |
| ·整合有关操作系统的代码 | 第54-55页 |
| ·Makefile文件编写 | 第55-57页 |
| ·make执行过程 | 第55页 |
| ·Makefile文件整体分析 | 第55-57页 |
| ·μCLinux下基于EtherNet/IP的网络通信程序设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 结论与展望 | 第59-60页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·尚待继续研究的工作 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
