| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第16-23页 |
| 1.2.1 挠性系统的控制设计 | 第16-18页 |
| 1.2.2 不稳定对象的控制设计 | 第18-19页 |
| 1.2.3 非线性系统的控制设计 | 第19-23页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 挠性系统的 H_∞回路成形设计 | 第24-52页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 挠性系统的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3 挠性系统的控制问题 | 第26-31页 |
| 2.4 H_∞回路成形法 | 第31-38页 |
| 2.4.1 互质因式分解 | 第31-33页 |
| 2.4.2 互质因式不确定性 | 第33页 |
| 2.4.3 H_∞标准问题 | 第33-34页 |
| 2.4.4 小增益定理 | 第34-36页 |
| 2.4.5 参数化 | 第36页 |
| 2.4.6 H_∞回路成形设计的基本思路 | 第36-38页 |
| 2.5 挠性系统控制中的 H_∞回路成形设计 | 第38-51页 |
| 2.5.1 H_∞回路成形法的鲁棒性 | 第38-44页 |
| 2.5.2 H_∞回路成形设计中的互质因式摄动 | 第44-49页 |
| 2.5.3 H_∞回路成形设计中的 H_∞范数 | 第49-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 不稳定对象的 H_∞设计 | 第52-78页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 不稳定对象的特点 | 第52-53页 |
| 3.3 不稳定对象的控制问题 | 第53-57页 |
| 3.3.1 控制系统的性能指标 | 第53-56页 |
| 3.3.2 不稳定对象的性能限制 | 第56-57页 |
| 3.4 磁悬浮系统模型的建立 | 第57-61页 |
| 3.5 H_∞状态反馈设计 | 第61-68页 |
| 3.5.1 状态反馈的 H_∞范数指标 | 第62-63页 |
| 3.5.2 状态反馈系统的鲁棒性和鲁棒性约束 | 第63-66页 |
| 3.5.3 约束下的控制设计 | 第66-67页 |
| 3.5.4 扰动抑制与灵敏度的关系 | 第67-68页 |
| 3.6 H_∞输出反馈设计 | 第68-77页 |
| 3.6.1 常规 S /T 混合灵敏度设计的加权选择 | 第69-71页 |
| 3.6.2 不稳定对象加权选择的特点 | 第71-72页 |
| 3.6.3 不稳定对象的 S /T 混合灵敏度设计 | 第72-77页 |
| 3.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 仿射非线性系统的 H_∞设计 | 第78-94页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 仿射非线性系统 | 第78-80页 |
| 4.3 非线性 H_∞控制 | 第80-84页 |
| 4.3.1 L2增益与耗散性 | 第80-82页 |
| 4.3.2 非线性 H_∞状态反馈 | 第82-84页 |
| 4.4 求解 HJI 不等式 | 第84-87页 |
| 4.5 非线性设计仿真 | 第87-90页 |
| 4.6 非线性设计结果的验证 | 第90-93页 |
| 4.7 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 仿射非线性系统的 SOS 分析 | 第94-110页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 SOS 相关概念 | 第94-98页 |
| 5.2.1 SOS 多项式 | 第95页 |
| 5.2.2 SOS 多项式分解 | 第95-97页 |
| 5.2.3 SOS 约束 | 第97-98页 |
| 5.3 SOS 稳定域分析 | 第98-100页 |
| 5.4 SOS 的决策变量 | 第100-102页 |
| 5.5 算例及分析 | 第102-109页 |
| 5.6 本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 基于 SOS 法的卫星大角度姿态机动控制设计 | 第110-128页 |
| 6.1 引言 | 第110页 |
| 6.2 设计中的双线性矩阵不等式 | 第110-111页 |
| 6.3 状态依赖 LMIS 与 SOS 分解 | 第111-113页 |
| 6.4 SOS 设计 | 第113-116页 |
| 6.5 卫星大角度姿态机动的 SOS 设计 | 第116-126页 |
| 6.5.1 卫星大角度姿态机动模型 | 第116-120页 |
| 6.5.2 实例仿真 | 第120-124页 |
| 6.5.3 设计中的两个问题 | 第124-126页 |
| 6.6 本章小结 | 第126-128页 |
| 结论 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 个人简历 | 第148页 |
