| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-21页 |
| 1.2.1 分段线性系统的分析 | 第15-18页 |
| 1.2.2 分段线性系统的控制设计 | 第18-20页 |
| 1.2.3 存在的主要问题 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 分段线性系统运动性质分析 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 运动性质描述 | 第23-26页 |
| 2.2.1 离散情形 | 第23-25页 |
| 2.2.2 连续情形 | 第25-26页 |
| 2.3 状态空间分划的细分 | 第26-31页 |
| 2.3.1 基于转移区域的离散系统细分 | 第26-29页 |
| 2.3.2 基于转移方向的连续系统细分 | 第29-31页 |
| 2.4 细分后系统的运动性质分析 | 第31-35页 |
| 2.4.1 离散系统的性质 | 第31-33页 |
| 2.4.2 连续系统的性质 | 第33-35页 |
| 2.5 仿真验证 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于生成函数的离散时间分段线性系统稳定性分析 | 第39-57页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 问题描述 | 第39-40页 |
| 3.3 生成函数及其性质 | 第40-45页 |
| 3.3.1 生成函数的构造 | 第40-41页 |
| 3.3.2 分段凸性 | 第41-42页 |
| 3.3.3 分段有界性 | 第42-44页 |
| 3.3.4 最优子结构性 | 第44-45页 |
| 3.4 基于生成函数的系统稳定性分析 | 第45-47页 |
| 3.4.1 稳定性的充要判据 | 第45-46页 |
| 3.4.2 收敛速度分析 | 第46-47页 |
| 3.5 生成函数及其收敛半径的计算 | 第47-50页 |
| 3.5.1 生成函数的截断及收敛性分析 | 第47-48页 |
| 3.5.2 收敛半径的计算 | 第48-50页 |
| 3.6 仿真验证 | 第50-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于积分函数的连续时间分段线性系统稳定性分析 | 第57-81页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 问题描述 | 第57-58页 |
| 4.3 积分函数及其性质 | 第58-71页 |
| 4.3.1 积分函数的构造 | 第58-59页 |
| 4.3.2 类单调性 | 第59页 |
| 4.3.3 分段有界性 | 第59-71页 |
| 4.4 基于积分函数的系统稳定性分析 | 第71-72页 |
| 4.4.1 稳定性的充要判据 | 第71-72页 |
| 4.4.2 收敛速度分析 | 第72页 |
| 4.5 积分函数及其收敛半径的计算 | 第72-75页 |
| 4.5.1 积分函数的截断及收敛性分析 | 第73-74页 |
| 4.5.2 收敛半径的计算 | 第74-75页 |
| 4.6 仿真验证 | 第75-80页 |
| 4.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 基于广义梯度的分段线性系统H_∞控制设计方法 | 第81-105页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 问题描述 | 第82-84页 |
| 5.3 基于广义梯度的分段Lyapunov函数构造方法 | 第84-88页 |
| 5.4 基于分段Lyapunov函数的分段线性系统H_∞控制设计 | 第88-98页 |
| 5.4.1 H_∞控制设计 | 第88-91页 |
| 5.4.2 自适应H_∞控制设计 | 第91-98页 |
| 5.5 仿真验证 | 第98-104页 |
| 5.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 具有定常输入通道的非线性系统H_∞控制设计 | 第105-120页 |
| 6.1 引言 | 第105页 |
| 6.2 基于微分包含的分段线性化 | 第105-111页 |
| 6.3 H_∞控制设计及鲁棒性能分析 | 第111-113页 |
| 6.3.1 H_∞控制设计 | 第111-112页 |
| 6.3.2 鲁棒性能分析 | 第112-113页 |
| 6.4 仿真验证 | 第113-119页 |
| 6.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第135-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 个人简历 | 第140页 |
