增程式电动汽车整车控制系统研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及重要意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 增程式电动汽车的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内增程式电动汽车的研发现状 | 第13-14页 |
| 1.3 增程式电动汽车关键技术 | 第14-16页 |
| 1.3.1 增程式电动汽车的电池技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 增程式电动汽车的电机及其控制技术 | 第15页 |
| 1.3.3 增程式电动汽车的车身控制系统 | 第15-16页 |
| 1.3.4 增程式电动汽车的动力总成控制技术 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 增程式电动汽车整车控制系统的总体设计 | 第18-25页 |
| 2.1 整车控制系统的功能需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 整车控制系统的主要技术指标 | 第19页 |
| 2.3 整车控制系统所需信号统计 | 第19-22页 |
| 2.4 整车控制系统整体设计 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 整车控制系统的硬件设计 | 第25-39页 |
| 3.1 系统硬件设计方案 | 第25-26页 |
| 3.2 控制系统硬件设计 | 第26-35页 |
| 3.2.1 单片机系统 | 第26-27页 |
| 3.2.2 信号采集电路 | 第27-29页 |
| 3.2.3 信号输出电路 | 第29-31页 |
| 3.2.4 CAN 通信电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.5 BDM 调试模块 | 第32页 |
| 3.2.6 电源模块设计 | 第32-34页 |
| 3.2.7 GPS 和无线收发模块 | 第34-35页 |
| 3.3 硬件设计的通用性 | 第35页 |
| 3.4 PCB 设计 | 第35-38页 |
| 3.4.1 电路板的布局 | 第36页 |
| 3.4.2 PCB 板布线的可靠性设计 | 第36-37页 |
| 3.4.3 PCB 的 DRC 检查 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 整车控制系统的软件设计 | 第39-60页 |
| 4.1 控制系统的底层驱动开发 | 第40-52页 |
| 4.1.1 寄存器初始化 | 第40页 |
| 4.1.2 时钟系统 | 第40-41页 |
| 4.1.3 模数转换模块 | 第41页 |
| 4.1.4 增强型捕捉定时器模块 | 第41-42页 |
| 4.1.5 脉冲宽度调制模块 | 第42-44页 |
| 4.1.6 串行设备接口模块 | 第44-45页 |
| 4.1.7 IIC 功能模块 | 第45-47页 |
| 4.1.8 CAN 模块 | 第47-52页 |
| 4.2 整车控制策略 | 第52-58页 |
| 4.2.1 增程式电动车动力装置特性 | 第52-53页 |
| 4.2.2 驱动模式分析 | 第53-54页 |
| 4.2.3 启动模式和正常行驶模式分析 | 第54页 |
| 4.2.4 驱动控制系统结构示意图 | 第54-55页 |
| 4.2.5 加速踏板信号处理 | 第55-56页 |
| 4.2.6 启动模式和正常行驶模式控制 | 第56页 |
| 4.2.7 增程模式 | 第56-57页 |
| 4.2.8 故障诊断与处理模式 | 第57-58页 |
| 4.2.9 任务的调度与管理 | 第58页 |
| 4.3 软件调试 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 整车控制系统测试及结果分析 | 第60-68页 |
| 5.1 测试方案 | 第60页 |
| 5.2 离线测试 | 第60-66页 |
| 5.2.1 HIL 台架测试工具 | 第60-62页 |
| 5.2.2 整车的驱动控制策略仿真 | 第62-66页 |
| 5.3 实车验证试验 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 A （攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第74-75页 |
| 附录 B （攻读学位期间参加的科研项目） | 第75-76页 |
| 附录 C （PCB3D 图及实物图） | 第76-77页 |
