| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 嵌入式系统研究综述 | 第9-11页 |
| 1.3 USB总线概述 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要工作及研究成果 | 第12页 |
| 1.5 论文内容与结构 | 第12-14页 |
| 2 嵌入式系统的硬软件架构设计 | 第14-27页 |
| 2.1 系统平台功能 | 第14-15页 |
| 2.2 系统总体架构及原理 | 第15-16页 |
| 2.3 系统硬件架构设计 | 第16-21页 |
| 2.3.1 嵌入式主机硬件平台定制 | 第16-20页 |
| 2.3.2 从机端硬件平台定制 | 第20-21页 |
| 2.4 系统软件架构设计 | 第21-26页 |
| 2.4.1 嵌入式主机软件 | 第22-25页 |
| 2.4.2 从机端软件 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 USB通信系统架构设计 | 第27-40页 |
| 3.1 USB接口技术 | 第27-31页 |
| 3.1.2 USB总体架构 | 第27-29页 |
| 3.1.3 USB拓扑结构 | 第29页 |
| 3.1.4 USB数据通信结构 | 第29页 |
| 3.1.5 USB通信模型 | 第29-31页 |
| 3.2 基于USB技术的嵌入式主机端架构设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 嵌入式USB主机系统 | 第31-32页 |
| 3.2.2 高速USB子系统 | 第32-33页 |
| 3.2.3 高速USB2.0 ULPI收发器 | 第33页 |
| 3.2.4 AM3517与USB3320连接电路 | 第33-35页 |
| 3.3 嵌入式USB从机端设计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 微控制系统(Mircocontroller Subsystem) | 第35-36页 |
| 3.3.2 USB设备控制器ISP1583 | 第36-38页 |
| 3.3.3 Cortex-M3与IPS1583的连接电路 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 嵌入式Linux系统下USB驱动程序实现 | 第40-53页 |
| 4.1 嵌入式Linux设备驱动研究 | 第40-44页 |
| 4.1.1 Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系 | 第40-41页 |
| 4.1.2 Linux设备驱动程序的分类及特点 | 第41-42页 |
| 4.1.3 Linux设备驱动原理 | 第42页 |
| 4.1.4 Linux内核模块 | 第42-44页 |
| 4.2 嵌入式主机端USB设备驱动程序 | 第44-47页 |
| 4.2.1 Linux USB子系统架构 | 第44-45页 |
| 4.2.2 Linux USB设备驱动程序基础 | 第45-46页 |
| 4.2.3 USB设备驱动的关键数据结构 | 第46-47页 |
| 4.3 USB设备驱动程序实现 | 第47-51页 |
| 4.3.1 定义USB设备结构体 | 第47-48页 |
| 4.3.2 驱动模块注册和销毁 | 第48页 |
| 4.3.3 USB注册与销毁 | 第48页 |
| 4.3.4 USB设备匹配 | 第48-49页 |
| 4.3.5 USB设备驱动探针 | 第49页 |
| 4.3.6 USB类驱动与文件操作结构 | 第49-50页 |
| 4.3.7 打开设备 | 第50页 |
| 4.3.8 关闭设备 | 第50页 |
| 4.3.9 读写设备 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 USB固件编程及测试分析 | 第53-67页 |
| 5.1 uCOS-Ⅲ实时操作系统 | 第53-57页 |
| 5.1.1 任务管理 | 第53-55页 |
| 5.1.2 就绪列表 | 第55页 |
| 5.1.3 调度 | 第55页 |
| 5.1.4 上下文切换 | 第55-56页 |
| 5.1.5 中断管理 | 第56页 |
| 5.1.6 消息传递 | 第56-57页 |
| 5.2 Cortex-M3工程 | 第57-59页 |
| 5.2.1 uCOS-Ⅲ任务 | 第58-59页 |
| 5.3 基于Cortex-M3处理器的USB服务程序 | 第59-62页 |
| 5.3.1 ISP1763A与微处理器接口方式 | 第60页 |
| 5.3.2 ISP1763A的基本流程 | 第60-61页 |
| 5.3.3 上电初始化 | 第61页 |
| 5.3.4 配置端点 | 第61页 |
| 5.3.5 中断函数 | 第61页 |
| 5.3.6 处理复位中断 | 第61-62页 |
| 5.3.7 从端点的缓冲区读数据 | 第62页 |
| 5.3.8 写入数据到端点的缓冲区 | 第62页 |
| 5.4 实验测试 | 第62-66页 |
| 5.4.1 系统烧写及启动测试 | 第62-64页 |
| 5.4.2 驱动模块编译 | 第64-65页 |
| 5.4.3 挂载内核模块 | 第65页 |
| 5.4.4 数据传输测试 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 工程应用——滑坡监测系统 | 第67-78页 |
| 6.1 项口背景 | 第67页 |
| 6.2 硬件系统 | 第67-69页 |
| 6.3 控制软件 | 第69-71页 |
| 6.3.1 功能框图 | 第69-70页 |
| 6.3.2 功能性需求 | 第70页 |
| 6.3.3 应用程序 | 第70-71页 |
| 6.4 测试与分析 | 第71-77页 |
| 6.4.1 计算原理 | 第71-72页 |
| 6.4.2 实验测试及分析 | 第72-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 工作总结 | 第78页 |
| 7.2 研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 附录 | 第85-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
