| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景与选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电子罗盘的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 电子罗盘的测量原理 | 第15-22页 |
| 2.1 坐标系、姿态角和姿态矩阵的定义 | 第15-19页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 姿态角定义 | 第16-17页 |
| 2.1.3 姿态矩阵 | 第17-19页 |
| 2.2 电子罗盘航向角的测量原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 航向角的计算 | 第20-21页 |
| 2.2.2 横滚角和俯仰角的计算 | 第21-22页 |
| 第三章 电子罗盘各功能模块的设计与实现 | 第22-35页 |
| 3.1 电子罗盘应用系统的总体构成 | 第22-23页 |
| 3.2 电子罗盘主要元器件选择 | 第23-28页 |
| 3.2.1 MEMS数字集成芯片LSM303DLHC | 第23-26页 |
| 3.2.2 微处理器的选取 | 第26-28页 |
| 3.3 电子罗盘部分硬件电路设计与分析 | 第28-31页 |
| 3.3.1 时钟控制 | 第28页 |
| 3.3.2 系统电源与复位电路 | 第28-29页 |
| 3.3.3 串口通讯电路模块 | 第29页 |
| 3.3.4 JTAG接口模块 | 第29-31页 |
| 3.4 I~2C串行总线协议 | 第31-35页 |
| 第四章 电子罗盘软件设计 | 第35-51页 |
| 4.1 软件编程语言与开发环境 | 第36-37页 |
| 4.2 电子罗盘软件模块化设计分析与流程图 | 第37-44页 |
| 4.2.1 主程序流程图 | 第37-38页 |
| 4.2.2 系统初始化子程序 | 第38-42页 |
| 4.2.3 传感器数据采集程序设计 | 第42-43页 |
| 4.2.4 传感器数据处理程序设计 | 第43-44页 |
| 4.3 上位机应用程序设计 | 第44-51页 |
| 4.3.1 Java3d概述 | 第45-46页 |
| 4.3.2 Java3d概述 | 第46页 |
| 4.3.3 Javacomm概述 | 第46-47页 |
| 4.3.4 三维姿态实时显示应用程序设计 | 第47-51页 |
| 第五章 电子罗盘误差分析与补偿 | 第51-61页 |
| 5.1 传感器测量误差来源分析 | 第51-52页 |
| 5.2 最小二乘法原理 | 第52-54页 |
| 5.3 加速度传感器测量数据校正 | 第54-55页 |
| 5.4 磁强传感器测量数据校正 | 第55-56页 |
| 5.5 电子罗盘实际运行实验结果 | 第56-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |