基于卫星定位的高速公路联网收费路径识别技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.3 国内外研究现状评述 | 第21-22页 |
| 1.3 研究的目的及其意义 | 第22页 |
| 1.4 论文技术路线 | 第22-25页 |
| 第二章 全球定位系统及数据分析 | 第25-45页 |
| 2.1 全球卫星定位技术 | 第25-29页 |
| 2.1.1 卫星定位系统构成 | 第25-26页 |
| 2.1.2 伪距测量及定位计算 | 第26-28页 |
| 2.1.3 差分定位 | 第28-29页 |
| 2.2 卫星通讯协议（NMEA0183） | 第29-35页 |
| 2.2.1 NMEA 0183 语句说明 | 第30-32页 |
| 2.2.2 GPS接收数据解析算法 | 第32-34页 |
| 2.2.3 定位数据分析实例 | 第34-35页 |
| 2.3 常用地图匹配算法 | 第35-43页 |
| 2.3.1 地图匹配的基本方法 | 第36-41页 |
| 2.3.2 常见地图匹配算法 | 第41-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 卫星定位数据获取与预处理 | 第45-59页 |
| 3.1 路径信息获取方案 | 第45-49页 |
| 3.1.1 路径信息获取方案设计 | 第45-47页 |
| 3.1.2 硬件结构设计 | 第47页 |
| 3.1.3 UBX协议 | 第47-49页 |
| 3.2 卫星定位数据预处理 | 第49-57页 |
| 3.2.1 数据缓冲区域的建立 | 第50-52页 |
| 3.2.2 GPS数据漂移值剔除 | 第52-54页 |
| 3.2.3 信号中断或跳点 | 第54-56页 |
| 3.2.4 车辆行驶模式判别 | 第56-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 基于卫星定位的高速公路路径识别算法 | 第59-71页 |
| 4.1 高速公路路网模型分析 | 第59-60页 |
| 4.2 路网模型数据库设计 | 第60-62页 |
| 4.3 路径识别的算法设计 | 第62-70页 |
| 4.3.1 算法分析 | 第63页 |
| 4.3.2 算法总体思想 | 第63-66页 |
| 4.3.3 算法流程描述 | 第66-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 实例验证 | 第71-81页 |
| 5.1 高速公路路网 | 第71-73页 |
| 5.2 定位数据采集与处理 | 第73-76页 |
| 5.3 路径匹配算法仿真 | 第76-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-85页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的科研项目 | 第93-94页 |
| 附件 卫星定位原始数据 | 第94-106页 |
| 文献综述 | 第106-125页 |
| 参考文献 | 第119-125页 |
| 详细摘要 | 第125-133页 |
