基于单相机和DSP平台的目标角速率测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 目标检测及跟踪理论 | 第13-31页 |
| 2.1 运动目标检测 | 第13-17页 |
| 2.1.1 帧间差分法 | 第13-15页 |
| 2.1.2 背景差分法 | 第15-16页 |
| 2.1.3 形态学处理 | 第16-17页 |
| 2.2 meanshift算法理论 | 第17-23页 |
| 2.2.1 meanshift基本形式 | 第17-18页 |
| 2.2.2 meanshift扩展形式 | 第18-19页 |
| 2.2.3 meanshift物理意义 | 第19-21页 |
| 2.2.4 meanshift运动目标跟踪算法 | 第21-23页 |
| 2.3 实验结果及分析 | 第23-29页 |
| 2.3.1 目标检测实验验证 | 第23-26页 |
| 2.3.2 meanshift目标跟踪实验验证 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 视线角速率提取算法 | 第31-41页 |
| 3.1 坐标系定义及坐标转换 | 第31-38页 |
| 3.1.1 坐标系定义 | 第31-34页 |
| 3.1.2 坐标系之间的转换 | 第34-38页 |
| 3.2 视线角速率解算公式的推导 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于序列图像的视线角速率计算 | 第41-55页 |
| 4.1 体视线角的提取 | 第41-42页 |
| 4.2 弹体姿态角提取 | 第42-48页 |
| 4.2.1 理论知识介绍 | 第42-47页 |
| 4.2.2 弹体姿态角的获得 | 第47-48页 |
| 4.3 实验验证及分析 | 第48-53页 |
| 4.3.1 体视线角的获取及分析 | 第49页 |
| 4.3.2 基于图像序列角度验证 | 第49-52页 |
| 4.3.3 视线角速率仿真 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 算法在嵌入式平台DSP上的实现 | 第55-65页 |
| 5.1 算法验证硬件平台 | 第55-58页 |
| 5.1.1 核心处理芯片TMS320DM642 | 第55-56页 |
| 5.1.2 通用DSP处理平台 | 第56-58页 |
| 5.2 硬件设计 | 第58-60页 |
| 5.3 系统的软件设计 | 第60-64页 |
| 5.3.1 软件开发平台 | 第60-61页 |
| 5.3.2 程序初始化及具体实现 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
