星敏感器成像平面姿态检测方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 姿态敏感器技术 | 第9-10页 |
| 1.2 星敏感器的简介和研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 星敏感器的组成和工作原理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 星敏感器的研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.3.1 星敏感器误差分析 | 第12-13页 |
| 1.3.2 星敏感器的标定方法 | 第13页 |
| 1.3.3 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 星敏感器探测器成像面检测设备 | 第17-27页 |
| 2.1 检测原理和装置系统 | 第18-21页 |
| 2.1.1 探测器成像面姿态检测原理 | 第18-20页 |
| 2.1.2 探测器成像面姿态检测装置系统 | 第20-21页 |
| 2.2 倾斜角检测 | 第21-24页 |
| 2.2.1 倾斜角检测原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 倾斜角计算方法 | 第23-24页 |
| 2.3 旋转角检测 | 第24-25页 |
| 2.3.1 倾斜角检测原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 图像处理方法 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 误差分析和建模以及误差补偿 | 第27-51页 |
| 3.1 姿态检测装置误差来源分析 | 第27-28页 |
| 3.2 激光位移传感器标定及误差 | 第28-30页 |
| 3.3 检测装置几何误差分析与误差建模 | 第30-36页 |
| 3.3.1 误差特征描述 | 第31-33页 |
| 3.3.2 检测装置误差建模 | 第33-36页 |
| 3.4 误差补偿原理 | 第36-42页 |
| 3.4.1 X轴运动误差测量与补偿 | 第36-40页 |
| 3.4.2 Y轴运动误差测量与补偿 | 第40-42页 |
| 3.5 误差快速补偿和算法 | 第42-49页 |
| 3.5.1 误差快速补偿原理与验证 | 第43-48页 |
| 3.5.2 插值算法 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 系统软件控制设计 | 第51-65页 |
| 4.1 软件总体规划 | 第51-52页 |
| 4.2 运动控制模块 | 第52-56页 |
| 4.2.1 位置实时跟踪显示 | 第53页 |
| 4.2.2 手动运动控制区域 | 第53-56页 |
| 4.3 三维平面显示模块 | 第56-57页 |
| 4.4 状态信息提示模块 | 第57-58页 |
| 4.5 图像实时显示模块 | 第58-59页 |
| 4.6 设备接口模块 | 第59-60页 |
| 4.7 数据采集模块 | 第60-61页 |
| 4.8 平面测量模块 | 第61-63页 |
| 4.8.1 平面度测量 | 第61-63页 |
| 4.8.2 平面夹角测量 | 第63页 |
| 4.9 防碰撞模块 | 第63-64页 |
| 4.10 其它模块 | 第64页 |
| 4.11 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验与数据分析 | 第65-71页 |
| 5.1 导轨零点定位重复性检测 | 第65-66页 |
| 5.2 倾斜角检测补偿结果 | 第66-68页 |
| 5.3 旋转角检测结果 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 课题总结 | 第71-72页 |
| 6.2 课题展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
