| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 本课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 参数化设计国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.3 SolidWorks二次开发研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及其组织结构 | 第13-15页 |
| 1.4.1 本文主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 系统的总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 压铸机器人镶嵌取件机械手简介 | 第16-17页 |
| 2.2 用户对系统的需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2.1 压铸机器人镶嵌取件机械手的参数化设计需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 设计文档管理系统的需求分析 | 第18页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.4 总体方案实施路线 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 镶嵌取件机械手力学模型的建立 | 第22-35页 |
| 3.1 镶嵌机械手部分零件优化 | 第22-24页 |
| 3.2 力学分析 | 第24-28页 |
| 3.2.1 夹紧时主要零件的受力分析 | 第24-28页 |
| 3.2.2 回程时活塞杆的受力分析 | 第28页 |
| 3.3 力学模型建立 | 第28-30页 |
| 3.3.1 临界夹紧状态 | 第28页 |
| 3.3.2 可靠工作状态 | 第28-29页 |
| 3.3.3 临界回程状态 | 第29-30页 |
| 3.4 刚度强度分析 | 第30-34页 |
| 3.4.1 拨叉的强度刚度分析 | 第30-32页 |
| 3.4.2 拨叉轴强度校核 | 第32-33页 |
| 3.4.3 铝壳强度校核 | 第33页 |
| 3.4.4 柱塞强度校核 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 镶嵌取件机械手参数化设计的具体实现 | 第35-64页 |
| 4.1 镶嵌取件机械手的结构与约束分析 | 第35-45页 |
| 4.1.1 镶嵌取件机械手的结构及各零部件的功能分析 | 第35-38页 |
| 4.1.2 镶嵌取件机械手的尺寸分析 | 第38-40页 |
| 4.1.3 镶嵌取件机械手的约束分析 | 第40-45页 |
| 4.2 镶嵌取件机械手的三维建模 | 第45-49页 |
| 4.2.1 零部件三维建模 | 第46-48页 |
| 4.2.2 装配体三维建模 | 第48-49页 |
| 4.3. 维工程图处理 | 第49-56页 |
| 4.3.1 工程图模板设计 | 第49-52页 |
| 4.3.2 二维工程图的生成 | 第52页 |
| 4.3.3 工程图的特殊化处理 | 第52-56页 |
| 4.4 镶嵌取件机械手参数化设计系统程序的编制 | 第56-63页 |
| 4.4.1 参数化设计系统的程序流程图 | 第56-57页 |
| 4.4.2 修改文件名称的流程图 | 第57-58页 |
| 4.4.3 用户界面设计 | 第58页 |
| 4.4.4 实例说明 | 第58-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 镶嵌取件机械手主要零部件有限元分析 | 第64-72页 |
| 5.1 有限元工具的选择 | 第64-65页 |
| 5.2 重要零部件有限元分析 | 第65-71页 |
| 5.2.1 支架力学模型的简化 | 第65-67页 |
| 5.2.2 支架有限元分析 | 第67-70页 |
| 5.2.3 分析结果及其处理方法 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 设计文档管理系统的设计与实现 | 第72-88页 |
| 6.1 设计文档管理系统功能分析 | 第72页 |
| 6.2 数据库设计 | 第72-77页 |
| 6.2.1 数据库的需求分析 | 第73页 |
| 6.2.2 数据库结构设计 | 第73-74页 |
| 6.2.3 数据表的设计 | 第74-77页 |
| 6.3 设计文档管理系统的实现 | 第77-83页 |
| 6.3.1 设计文档管理系统登录流程图 | 第77-79页 |
| 6.3.2 添加项目功能流程图 | 第79-80页 |
| 6.3.3 添加模块功能流程图 | 第80-81页 |
| 6.3.4 图纸上传功能流程图 | 第81-83页 |
| 6.3.5 图纸下载功能流程图 | 第83页 |
| 6.4 系统运行实例 | 第83-87页 |
| 6.4.1 主管界面中的用户管理界面 | 第83-84页 |
| 6.4.2 主管界面中的项目管理界面 | 第84-86页 |
| 6.4.3 主管界面中的上传图纸界面 | 第86-87页 |
| 6.4.4 主管界面中的查询下载界面 | 第87页 |
| 6.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 7 结论与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 结论 | 第88-89页 |
| 7.2 展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 | 第95页 |