| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 三维激光扫描技术 | 第21-34页 |
| 2.1 地面三维激光扫描系统工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 地面三维激光扫描系统的应用及数据处理 | 第23-26页 |
| 2.3 三维激光扫描系统分类 | 第26-29页 |
| 2.4 徕卡RTC360三维激光扫描仪及点云数据处理软件介绍 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 三维激光扫描仪数据采集及预处理 | 第34-57页 |
| 3.1 三维激光扫描仪点云数据采集 | 第34-40页 |
| 3.2 点云数据配准中变换参数求解方法适应性分析 | 第40-49页 |
| 3.3 点云数据配准 | 第49-53页 |
| 3.4 点云数据精度分析 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 4 点云数据分割提取及精简算法研究 | 第57-72页 |
| 4.1 点云数据分割提取 | 第57-62页 |
| 4.2 点云数据精简 | 第62-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 点云数据建模及应用 | 第72-90页 |
| 5.1 点云数据三维建模方式 | 第72-73页 |
| 5.2 人工选择点云数据建模研究 | 第73-83页 |
| 5.3 基于三角网格点云数据建模 | 第83-87页 |
| 5.4 点云数据重构模型的应用 | 第87-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 6 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 作者简历 | 第98-100页 |
| 学位论文数据集 | 第100页 |