| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 基于干扰观测器的控制（DOBC） | 第12-14页 |
| 1.2.1 DOBC基本原理 | 第12-13页 |
| 1.2.2 DOBC国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 预备知识 | 第14-15页 |
| 1.3.1 Schur补引理 | 第14-15页 |
| 1.3.2 Lyapunov稳定性基本定理 | 第15页 |
| 1.3.3 半全局最终一致有界定义（SGUUB） | 第15页 |
| 1.4 论文结构框架 | 第15-17页 |
| 第2章 一类带有不匹配干扰的非线性系统基于干扰观测器的干扰抑制 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 问题描述 | 第17-18页 |
| 2.3 非线性干扰观测器设计 | 第18-21页 |
| 2.4 DOPBS控制器设计和稳定性分析 | 第21-25页 |
| 2.5 仿真算例 | 第25-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 一类含有界干扰的非线性系统基于干扰观测器的抗干扰控制 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.3 非线性干扰观测器设计 | 第34-35页 |
| 3.4 DOPBS控制器设计和稳定性分析 | 第35-38页 |
| 3.5 仿真算例 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 一类非线性系统基于干扰观测器的自适应模糊控制 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.3 自适应干扰观测器设计 | 第45-46页 |
| 4.4 自适应模糊控制器设计和稳定性分析 | 第46-53页 |
| 4.5 仿真算例 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论和展望 | 第57-59页 |
| 5.1 结论 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-67页 |
| 作者简历 | 第67页 |
