基于直流无刷电机的电动汽车驱动系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外电动汽车发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外电动汽车发展现状 | 第14页 |
| 1.2.2 国内电动汽车发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 直流无刷电机控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 主要内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 电动汽车驱动系统技术要求分析 | 第17-23页 |
| 2.1 电动汽车驱动系统的特点 | 第17页 |
| 2.2 电动汽车驱动性能分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 电动汽车路面行驶受力分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电动汽车动力性能分析 | 第18-19页 |
| 2.3 电动汽车驱动电机选型 | 第19-21页 |
| 2.3.1 驱动电机功率选择 | 第19-20页 |
| 2.3.2 驱动电机转速选择 | 第20页 |
| 2.3.3 驱动驱动电机选择 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 直流无刷电机的运行原理和数学模型 | 第23-31页 |
| 3.1 直流无刷电机的运行原理 | 第23-25页 |
| 3.1.1 直流无刷电动机的基本结构 | 第23页 |
| 3.1.2 直流无刷电机的运行原理 | 第23-25页 |
| 3.2 直流无刷电机的数学模型 | 第25-28页 |
| 3.2.1 直流无刷电机的基本公式 | 第26-27页 |
| 3.2.2 直流无刷电机的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.3 直流无刷电机的转矩脉动 | 第28-30页 |
| 3.3.1 转矩脉动的种类 | 第28-29页 |
| 3.3.2 转矩脉动的解决方法 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 直流无刷电机控制系统与控制技术 | 第31-39页 |
| 4.1 控制系统的的设计方案 | 第31-32页 |
| 4.2 控制策略 | 第32-36页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第32-33页 |
| 4.2.2 模糊控制 | 第33-34页 |
| 4.2.3 模糊PID控制 | 第34-36页 |
| 4.3 控制技术 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 5 直流无刷电机控制系统的Matlab仿真与试验 | 第39-47页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 直流无刷电机控制系统的仿真实验 | 第39-43页 |
| 5.2.1 直流无刷电机仿真模块 | 第39-40页 |
| 5.2.2 反电动势模块 | 第40-41页 |
| 5.2.3 转矩计算模块 | 第41-42页 |
| 5.2.4 转速计算模块 | 第42页 |
| 5.2.5 电流环控制模块 | 第42-43页 |
| 5.2.6 电压逆变器模块 | 第43页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第43-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 6 直流无刷电机驱动系统硬件和软件设计 | 第47-59页 |
| 6.1 系统总体结构 | 第47页 |
| 6.2 电机控制系统核心控制芯片 | 第47-50页 |
| 6.2.1 DSP2407芯片简介 | 第48页 |
| 6.2.2 功率驱动芯片的选取 | 第48-50页 |
| 6.3 电机驱动主电路设计 | 第50-55页 |
| 6.3.1 电源电路设计 | 第50页 |
| 6.3.2 主电路和缓冲电路 | 第50-51页 |
| 6.3.3 相电流检测电路 | 第51-52页 |
| 6.3.4 转子位置检测电路 | 第52-53页 |
| 6.3.5 欠压检测电路 | 第53-54页 |
| 6.3.6 过流保护电路 | 第54-55页 |
| 6.4 电驱动系统软件设计 | 第55-58页 |
| 6.4.1 系统主程序及各中断处理程序 | 第55-57页 |
| 6.4.2 电流环控制算法子程序 | 第57页 |
| 6.4.3 速度环控制算法子程序 | 第57-58页 |
| 6.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 总结 | 第59-60页 |
| 7.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 作者简介及读研期间发表论文情况 | 第67页 |
