| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外EBS及ESC硬件在环仿真研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外EBS及ESC硬件在环仿真研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内EBS及ESC硬件在环仿真研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 EBS及ESC硬件在环试验台方案设计 | 第21-31页 |
| 2.1 客车EBS及ESC系统的基本组成 | 第21-25页 |
| 2.1.1 客车EBS及ESC系统的实车布置 | 第21-22页 |
| 2.1.2 传感器 | 第22页 |
| 2.1.3 制动踏板系统 | 第22-23页 |
| 2.1.4 电磁阀 | 第23-24页 |
| 2.1.5 中央ECU | 第24-25页 |
| 2.2 客车EBS及ESC系统的基本原理 | 第25-27页 |
| 2.2.1 客车EBS及ESC系统的理论基础 | 第25-26页 |
| 2.2.2 客车EBS及ESC系统的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3 本文HIL试验台的搭建方案 | 第27-30页 |
| 2.3.1 HIL试验台的一般结构 | 第27-28页 |
| 2.3.2 本文HIL试验台的基本结构 | 第28-30页 |
| 2.3.3 本文HIL试验台的工作原理 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 EBS及ESC硬件在环试验台硬件建设 | 第31-43页 |
| 3.1 本文HIL试验台的硬件构成 | 第31-32页 |
| 3.2 实时仿真环境 | 第32-35页 |
| 3.2.1 Labview RT实时系统简介 | 第32页 |
| 3.2.2 Labview RT实时系统的硬件构成 | 第32-35页 |
| 3.3 二自由度转动平台 | 第35-37页 |
| 3.3.1 侧向加速度模拟原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 二自由度转动平台基本组成及工作原理 | 第36-37页 |
| 3.4 轮速模拟机构 | 第37-38页 |
| 3.5 气压传感器和方向盘转角传感器 | 第38-40页 |
| 3.5.1 气压传感器 | 第38-39页 |
| 3.5.2 方向盘转角传感器 | 第39-40页 |
| 3.6 绝对式编码器 | 第40-41页 |
| 3.7 其他硬件 | 第41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 EBS及ESC硬件在环试验台软件设计 | 第43-67页 |
| 4.1 TruckSim车辆模型搭建 | 第43-49页 |
| 4.1.1 TruckSim软件介绍 | 第43-44页 |
| 4.1.2 大型客车整车参数化建模 | 第44-49页 |
| 4.2 TruckSim车辆模型与实时系统连接 | 第49-51页 |
| 4.3 制动气室压力采集 | 第51-53页 |
| 4.4 轮速信号生成程序 | 第53-55页 |
| 4.5 二自由度转台电机控制程序 | 第55-61页 |
| 4.5.1 模拟生成横摆角速度信号 | 第55-58页 |
| 4.5.2 模拟生成侧向加速度信号 | 第58-60页 |
| 4.5.3 绝对式编码器信号采集 | 第60-61页 |
| 4.6 CAN信号的收发 | 第61-65页 |
| 4.6.1 CAN信号接收 | 第61-63页 |
| 4.6.2 CAN信号发送 | 第63-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 EBS及ESC硬件在环试验台仿真结果分析 | 第67-77页 |
| 5.1 EBS ECU的硬件在环仿真结果 | 第67-70页 |
| 5.1.1 仿真前的EBS及ESC系统检测 | 第67页 |
| 5.1.2 高附着路面直线制动仿真试验 | 第67-69页 |
| 5.1.3 低附着路面直线制动仿真试验 | 第69-70页 |
| 5.2 ESC ECU的硬件在环仿真结果 | 第70-76页 |
| 5.2.1 阶跃转向输入仿真试验 | 第70-71页 |
| 5.2.2 鱼钩仿真试验 | 第71-73页 |
| 5.2.3 双移线仿真试验 | 第73-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
