| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 系统的提出 | 第12-14页 |
| 1.2.1 轮毂液驱系统的构型方案和工作模式 | 第12-13页 |
| 1.2.2 轮毂液驱系统的优势 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 轮毂液驱助力系统 | 第14-17页 |
| 1.3.2 液压再生制动系统 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题的来源 | 第18页 |
| 1.5 本课题的技术路线与研究内容 | 第18-19页 |
| 参考文献 | 第19-23页 |
| 第2章 轮毂液驱系统方案分析与参数匹配 | 第23-40页 |
| 2.1 整车和动力系统参数 | 第23-25页 |
| 2.2 轮毂液驱系统方案分析 | 第25-32页 |
| 2.2.1 带有蓄能器的轮毂液驱系统方案 | 第25-27页 |
| 2.2.2 传统驱动时牵引能力理论计算 | 第27-29页 |
| 2.2.3 后退助力油路最高压力为 420bar的动力性 | 第29-30页 |
| 2.2.4 后退助力油路最高压力为 330bar的动力性 | 第30-31页 |
| 2.2.5 蓄能器方案对后退助力的影响 | 第31-32页 |
| 2.3 液压蓄能器参数匹配 | 第32-38页 |
| 2.3.1 蓄能器基本压力参数 | 第33页 |
| 2.3.2 蓄能器公称容积选择 | 第33-37页 |
| 2.3.3 蓄能器的充能时间分析 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 第3章 整车动力系统模型搭建 | 第40-56页 |
| 3.1 机械传动系建模 | 第40-51页 |
| 3.1.1 整车动力学模型 | 第40-44页 |
| 3.1.2 发动机计算模型 | 第44-45页 |
| 3.1.3 离合器和变速器模型 | 第45-46页 |
| 3.1.4 轮胎模型 | 第46-48页 |
| 3.1.5 制动器模型 | 第48-51页 |
| 3.2 液压传动系建模 | 第51-54页 |
| 3.2.1 液压变量泵 | 第51-52页 |
| 3.2.2 蓄能器放液阀 | 第52-53页 |
| 3.2.3 液压轮毂马达 | 第53页 |
| 3.2.4 蓄能器元件 | 第53-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 第4章 重型车辆辅助驱动与再生制动控制算法 | 第56-72页 |
| 4.1 泵—马达助力控制 | 第56-57页 |
| 4.2 蓄能器—马达助力控制 | 第57-61页 |
| 4.2.1 前馈控制 | 第57-58页 |
| 4.2.2 反馈控制 | 第58-61页 |
| 4.3 系统再生制动控制 | 第61-65页 |
| 4.3.1 纯再生制动阶段 | 第61-63页 |
| 4.3.2 复合制动阶段 | 第63-64页 |
| 4.3.3 制动意图分类 | 第64-65页 |
| 4.4 模式切换规则 | 第65-70页 |
| 4.4.1 驱动时的模式切换规则 | 第65-67页 |
| 4.4.2 制动时的模式切换规则 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 第5章 轮毂液驱重型车辆离线仿真分析 | 第72-91页 |
| 5.1 系统离线仿真平台 | 第72-74页 |
| 5.2 辅助驱动控制算法仿真分析 | 第74-81页 |
| 5.2.1 传统车牵引能力仿真测试 | 第74-76页 |
| 5.2.2 泵—马达助力仿真测试 | 第76-78页 |
| 5.2.3 蓄能器—马达助力仿真测试 | 第78-80页 |
| 5.2.4 不同助力方式的对比 | 第80-81页 |
| 5.3 再生制动控制算法仿真分析 | 第81-90页 |
| 5.3.1 纯再生制动仿真 | 第81-85页 |
| 5.3.2 中等强度制动仿真 | 第85-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 轮毂液驱重型车辆硬件在环仿真测试 | 第91-102页 |
| 6.1 重型车辆硬件在环测试平台搭建 | 第91-96页 |
| 6.1.1 硬件在环仿真平台构成 | 第91-92页 |
| 6.1.2 仿真工况选择 | 第92-93页 |
| 6.1.3 模式切换条件及转矩分配 | 第93-96页 |
| 6.2 重型车辆硬件在环测试 | 第96-100页 |
| 6.2.1 传统车循环工况测试 | 第96-97页 |
| 6.2.2 混动车循环工况测试 | 第97-100页 |
| 6.3 本章小结 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-102页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第102-104页 |
| 7.1 全文总结 | 第102-103页 |
| 7.2 研究展望 | 第103-104页 |
| 作者简介 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |