UWSN中的单步延迟无序量测数据融合算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 水下无线传感器网络 | 第10-16页 |
| 1.3 估计融合理论 | 第16-19页 |
| 1.4 WSN中的信息融合 | 第19-25页 |
| 1.4.1 概述 | 第19页 |
| 1.4.2 WSN中的信息融合问题 | 第19-20页 |
| 1.4.3 WSN中的无序量测融合算法现状 | 第20-25页 |
| 1.5 本文的研究内容与章节安排 | 第25-27页 |
| 第二章 水声信道仿真 | 第27-39页 |
| 2.1 水声信道简介 | 第27页 |
| 2.2 水声通信的特点 | 第27-29页 |
| 2.3 水声信道模型OPNET仿真 | 第29-35页 |
| 2.3.1 OPNET简介 | 第29-31页 |
| 2.3.2 水声信道模型设计 | 第31-33页 |
| 2.3.3 水声通信网络节点模型 | 第33-34页 |
| 2.3.4 水声通信网络仿真 | 第34-35页 |
| 2.4 仿真结果 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于后向预测的单步延迟无序量测融合算法 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 系统噪声相关性 | 第39-40页 |
| 3.3 连续系统离散化 | 第40-42页 |
| 3.3.1 连续系统描述 | 第40-41页 |
| 3.3.2 连续系统离散化 | 第41-42页 |
| 3.3.3 量测系统描述 | 第42页 |
| 3.4 单传感器OOSM估计 | 第42-50页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 3.4.2 含无序量测的状态更新估计 | 第43-50页 |
| 3.5 仿真分析 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于等价量测的单步延迟无序量测融合算法 | 第55-69页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 多传感器OOSM融合 | 第56-62页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第56-57页 |
| 4.2.2 有序量测处理 | 第57页 |
| 4.2.3 单步延迟无序量测状态更新估计 | 第57-60页 |
| 4.2.4 含单步无序量测的多传感器融合估计 | 第60-62页 |
| 4.3 性能分析 | 第62-63页 |
| 4.4 仿真分析 | 第63-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
