| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 着陆缓冲气囊研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 基于超算平台的仿真优化现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 优化方法研究现状 | 第16页 |
| 1.4 主要研究方法和内容 | 第16-18页 |
| 第2章 远程超算平台上LS-DYNA的应用 | 第18-26页 |
| 2.1“天河1号”超算平台介绍 | 第18-19页 |
| 2.2“天河1号”超算平台作业提交计算流程 | 第19-22页 |
| 2.3 有限元并行计算自动分区方法对比分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 区域分裂算法的分类 | 第23页 |
| 2.3.2“贪婪”分区算法与RCB分区算法对比 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 气囊式着陆缓冲系统模型及相关理论 | 第26-33页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 气囊仿真理论 | 第26-28页 |
| 3.3 缓冲气囊有限元模型的仿真分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 缓冲气囊有限元模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.3.2 着陆过程仿真分析 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 气囊式火星着陆缓冲系统的试验验证 | 第33-42页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 火星气囊Vectran橡胶材料的拉伸模拟试验 | 第33-35页 |
| 4.3 气囊式火星着陆缓冲系统模拟试验 | 第35-41页 |
| 4.3.1 实验原理 | 第35-36页 |
| 4.3.2 试验样机与试验装置介绍 | 第36-38页 |
| 4.3.3 试验方案与测试结果 | 第38-40页 |
| 4.3.4 试验与仿真计算结果对比分析 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 各参数对系统缓冲性能的影响分析 | 第42-51页 |
| 5.1 着陆表面坡度对气囊系统缓冲性能的影响 | 第42-43页 |
| 5.2 初始速度方向对气囊系统缓冲性能的影响 | 第43-44页 |
| 5.3 初始囊压对气囊系统缓冲性能的影响 | 第44-46页 |
| 5.4 气囊隔膜内孔直径对气囊系统缓冲性能的影响 | 第46页 |
| 5.5 气囊子系统间通气孔直径对气囊系统缓冲性能的影响 | 第46-47页 |
| 5.6 气囊织物弹性模量对气囊系统缓冲性能的影响 | 第47-48页 |
| 5.7 气囊初始充气温度对气囊系统缓冲性能的影响 | 第48-49页 |
| 5.8 优选方案 | 第49-50页 |
| 5.9 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 基于超算平台着陆缓冲气囊系统的仿真与优化设计 | 第51-67页 |
| 6.1 引言 | 第51页 |
| 6.2 优化理论与算法 | 第51-56页 |
| 6.2.1 优化设计流程 | 第51-52页 |
| 6.2.2 全因子试验设计方法 | 第52-53页 |
| 6.2.3 近似模型方法 | 第53-55页 |
| 6.2.4 优化算法 | 第55-56页 |
| 6.3 气囊式火星着陆缓冲系统的优化设计 | 第56-66页 |
| 6.3.1 气囊式火星着陆缓冲系统的多目标优化 | 第56-65页 |
| 6.3.2 气囊式火星着陆缓冲系统的多目标优化结果 | 第65-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 总结 | 第67-68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第74页 |
