VSV调节机构运动特性的分析方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 VSV调节机构的研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 多体系统理论研究 | 第14-17页 |
| 1.2.3 试验研究 | 第17-18页 |
| 1.2.4 数值仿真研究 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要的研究工作 | 第19-21页 |
| 第二章 VSV调节机构数值仿真 | 第21-31页 |
| 2.1 典型VSV调节机构结构分析 | 第21-23页 |
| 2.2 VSV调节机构仿真步骤 | 第23-26页 |
| 2.2.1 运动副的定义 | 第23-24页 |
| 2.2.2 驱动力及气动力矩的定义 | 第24页 |
| 2.2.3 柔性化处理 | 第24-25页 |
| 2.2.4 摩擦模型参数的定义 | 第25-26页 |
| 2.3 VSV调节机构仿真结果分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 驱动速度的影响 | 第27-28页 |
| 2.3.2 摇臂柔性化的影响 | 第28-29页 |
| 2.3.3 摩擦的影响 | 第29页 |
| 2.4 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 VSV调节机构数学建模 | 第31-48页 |
| 3.1 VSV调节机构运动学模型 | 第31-38页 |
| 3.1.1 构件矩阵 | 第31-32页 |
| 3.1.2 运动副矩阵 | 第32-33页 |
| 3.1.3 建立闭环方程 | 第33-34页 |
| 3.1.4 求解闭环方程组 | 第34页 |
| 3.1.5 VSV调节机构运动学建模 | 第34-38页 |
| 3.2 VSV调节机构动力学模型 | 第38-44页 |
| 3.2.1 惯性力分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 摩擦力分析 | 第39页 |
| 3.2.3 VSV调节机构动力学建模 | 第39-44页 |
| 3.3 数学建模的MATLAB程序 | 第44-45页 |
| 3.4 数值仿真验证 | 第45-47页 |
| 3.5 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 VSV调节机构试验研究 | 第48-61页 |
| 4.1 试验设备及试验件 | 第48-52页 |
| 4.1.1 摩擦系数测量试验 | 第48-50页 |
| 4.1.2 运动特性测量试验 | 第50-52页 |
| 4.2 试验及结果分析 | 第52-60页 |
| 4.2.1 摩擦系数测量试验 | 第52-54页 |
| 4.2.2 运动特性测量试验 | 第54-60页 |
| 4.3 小结 | 第60-61页 |
| 第五章 VSV调节机构敏感性分析 | 第61-68页 |
| 5.1 敏感性分析理论 | 第61-62页 |
| 5.2 各参数敏感性分析 | 第62-67页 |
| 5.2.1 参数相对误差对敏感性分析的影响 | 第62-63页 |
| 5.2.2 几何尺寸的敏感性分析 | 第63-65页 |
| 5.2.3 位置参数的敏感性分析 | 第65-66页 |
| 5.2.4 摩擦系数的敏感性分析 | 第66-67页 |
| 5.2.5 敏感性分析小结 | 第67页 |
| 5.3 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结及展望 | 第68-70页 |
| 6.1 主要结论 | 第68页 |
| 6.2 今后研究方向 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
